本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基奉理论及其工程应用,包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是:突出物理概念,减少数学推导;强化工程应用中常用知识的介绍,弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍;全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计,以此来阐明自动控制原理的应用;有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用;根据书本内容,设计制作了形象生动的多媒体课件。
本书适合应用型本科自动化、机电类、龟气信息类专业使用,也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

**章 概述
**节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 动态结构图
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 控制系统数学模型建立举例
第七节 用MATLAB处理系统数学模型
小结
习题
第三章 时域分析法
**节 系统性能指标
第二节 一阶系统性能分析
第三节 二阶系统性能分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
第七节 用时域法分析系统性能举例
第八节 MATLAB用于时域分析
小结
习题
第四章 根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法
第三节 用根轨迹法分析系统性能
第四节 MATLAB用于根轨迹分析
小结
习题
第五章 频率特性法
**节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特性
第三节 用实验法确定系统的传递函数
第四节 用频率特性法分析系统稳定性
第五节 频率特性与系统性能的关系
第六节 用频率特性法分析系统性能举例
第七节 MATLAB用于频域分析
小结
习题
第六章 控制系统的校正与设计
**节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统设计举例
第四节 MATLAB用于系统校正与设计
小结
习题
第七章 采样控制系统分析
**节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样控制系统的数学基础
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
第四节 采样控制系统的动态性能分析
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析
小结
习题
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
附录2 MATLAB应用简介
附录3 部分习题参考答案
参考文献

本书是为适应应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业的教学需要而编写的。本书以经典控制理论及其应用为主要内容,共分为七章:概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及采样控制系统分析。