本书第1版至第8版受到广大教师和学生的欢迎。第9版仍保持前8版理论严谨、逻
辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系,对部分内容进行了修改和修正,适当增加了综合
性例题,并增删了一定数量的习题。
本书第9版共分I，1两册。《理论力学》(1)内容包括静力学(静力学公理和物体的
受力分析、平面力系、空间力系、摩擦)，运动学(点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运
动、刚体的平面运动),动力学(质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定
理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。一般中等学时的专业只用第1册即可。《理论力学〉
(II)为专题部分,内容包括分析力学基础、非惯性参考系中的质点动力学、碰撞、机械振动
基础、刚体定点运动、自删体运动、刚体运动的合成，陀螺仪近似理论、变质量动力学，
各专业可根据需要来选取。
本书可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的数材，也
可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材,亦可供有关工程技术人员参考。