本书是在1996年出版的高专规划教材《自动控制原理与系统》(第2版)的基础上,根据当信心风吹草动新技术的发展和高职高专更侧重现场技术应用的特点而进行更新与修订的。全书分为两篇,第1篇为自动控制原理,它包括系统数学模型的建立,分析系统性能常用的方法,对系统的性能进行分析,探讨改善系统性能的途径,其中包括时域分析法,频率特性法和MATLAB软件的应用。第2篇为自动控制系统,它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和实际系统的分析与调试。其中新增加了BJT-PQM控制IGBT-SPWM-VVVF交流变频调速系统,微机控制的、采用专用集成芯片的位置随动系统等。
本书第3版修订时,仍将保持原书获得好评的特色,以自控理论作为分析的工具,自控系统则作为分析的对象,围绕系统性能的分析与改善途径,以方法论为主线,通过应用举例的形式,着重物理含义和物理过程的阐述,努力做到理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。全书每章均有小结、思考题与习题,它们多为生产实际中的问题。
书中还安排了较多的阅读教材、实例分析和读图练习,以利学生的自学、分析和实践能力的提高。
本书可供高职高专院校、应用型本科、

前言
第1篇自动控制原理
第1章自动控制系统概述
1.1引言
1.2开环控制和闭环控制
1.3自动控制系统的组成
1.4自动控制系统的分类
1.5自动控制系统的性能指标
1.6研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第2章拉普拉斯变换及其应用
2.1拉氏变换的概念
2.2拉氏变换的运算定理
2.3拉氏反变换
2.4应用拉氏变换求解微分方程
小结
习题
第3章自动控制系统的数学模型
3.1系统的微分方程
3.2传递函数
3.3系统框图
3.4典型环节的传递函数和功能框
3.5自动控制系统的框图
3.6框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
小结
思考题
习题
第4章分析自动控制系统性能常用的方法
4.1时域分析法
4.2频率特性法
4.3MATLAB软件在系统性能分析中的应用
小结
思考题
习题
第5章自动控制系统的性能分析
第6章自动控制系统的校正(改善系统性能的途径)
第2篇自动控制系统
第7章直流调速系统
第8章交流调速系统
第9章位置随动系统
第10章自动控制系统的分析、调试与故障的排除
附录
参考文献

本书为新编高等职业教育电子信息类规划教材,主要介绍自动控制理论的经典部分和几类常见自动控制系统,内容包括自动控制系统的基本原理和基本概念、常用数学模型、性能分析方法和校正方法、晶闸管和PWM直流调速系统、张力控制系统、位置随动系统和过程控制系统。
本书特点是突出应用,淡化理论,注重基本概念和基本原理的阐述,对时域分析法和频率特性法进行了有机整合,并拓宽了控制系统的讨论范围,同时介绍了MATLAB工程计算软件在控制理论和控制系统中的应用方法。
本书可作为高职高专电类专业教材,也可供有关工程技术人员参考。

孔凡才,1952年毕业于国立上海高机电机专业,1961年毕业于吉林大学物理专业。上海理工大学教授,曾先后担任电气工程系主任,高教研究室主任,教育部高工专教学改革咨询评议委员会委员,电气工程专业教育委员会副理事长,教育部高工专电工电子系列改革教材编审委员会委员等职。主编的著作有:《晶闸管直流调速系统》、《自动控制原理与系统》、《电气工程师技术基础自检手册》、《自动控制系统及应用》、《自动控制系统——工作原理、性能分析和系统调试》等。其中《自动控制原理与系统》获第二届全国普通高校机电类**教材一等奖、机械部科技进步三等奖,所负责的电气技术专业的改革与建设课题获****教学成果二等奖、上海市一等奖。1992年起,享受政府特殊津贴。