本书是面向应用型普通高等院校机械类专业及相关专业的精品教材。围绕高等学校“机械设计制造及其自动化”专业的人才培养目标，本书贯彻“少而精”的原则，突出**，以点带面；注重基础理论的阐述，保留普通机械装备设计理论的精华，采用先进的设计手段。在理论与实践相结合的基础上，突出培养学生分析问题和解决问题的能力，反映了国内外机械制造装备的科技成果及发展趋势。本书内容理论联系实际、体系完整、**突出、实例丰富，便于教学和自学，并对实际设计工作有一定的指导作用。全书包括绪论、机械制造装备的设计方法、金属切削机床设计、机床夹具设计、金属切削刀具与刀具系统设计、物流系统及其自动化装置、工业机器人设计等内容,各章均附有思考题与习题。本书可作为高等院校机械设计制造及自动化专业和相关专业的教学用书，也可供从事机械制造装备设计和研究工作的工程技术人员及研究人员参考。

绪论（1）
0.1机械装备制造业及其在国民经济中的地位（1）
0.2机械装备制造业的发展历程（2）
0.3我国机械装备制造业的成就和现状（3）
0.4课程的性质与研究内容（6）
0.5课程的学习要求和学习方法（7）
思考题与习题（8）
第1章机械制造装备的设计方法（9）
1.1机械制造装备应具备的主要功能（9）
1.2机械制造装备的分类（10）
1.3机械制造装备设计的类型（13）
1.4机械制造装备设计的方法（14）
1.5机械制造装备设计的评价（25）
思考题与习题（34）
第2章金属切削机床设计（35）
2.1设计要求、方法和步骤（35）
2.2机床总体设计（39）
2.3主传动设计（47）
2.4进给传动系统的设计（79）
2.5机床控制系统设计（91）
思考题与习题（100）
第3章机床主要部件设计（102）
3.1主轴组件设计（102）
3.2支承件设计（125）
3.3导轨设计（134）
3.4机床刀架装置设计（147）
思考题与习题（161）
第4章普通机床数控化改造（162）
4.1概述（162）
4.2主传动系统的数控化改造（165）
4.3进给传动系统的数控化改造（168）
4.4普通机床数控化改造实例（175）
思考题与习题（179）
第5章组合机床设计（180）