《理论力学(第2版)》为普通高等教育“十一五”**级规划教材，第1版于2003年8月出版，为教育科学“十五”**规划课题研究成果。《理论力学(第2版)》保持了第1版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的简化，约束·受力分析与示力图，力系的平衡，静力学应用专题(包括桁架、悬索、摩擦等)，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。《理论力学(第2版)》适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

绪论
0-1 理论力学的内容、任务和研究方法
0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
0-3 工程中的构件与分类

**篇 静力学
**章 基本概念及基本原理
1-1 力的概念
1-2 静力学基本原理
1-3 力的分解与力的投影
1-4 力矩
1-5 力偶与力偶矩
思考题
习题

第二章 力系的简化
2-1 力系的分类
2-2 力的平移定理
2-3 力系的简化
2-4 **、质心和形心
2-5 平行分布力的简化
思考题
习题

第三章 约束·受力分析与示力图
3-1 约束与约束力
3-2 受力分析与示力图
思考题
习题

第四章 力系的平衡
4-1 汇交力系的平衡
4-2 力偶系的平衡
4-3 任意力系的平衡
4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题
思考题
习题

第五章 静力学应用专题
5-1 桁架
5-2 悬索
5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题
思考题
习题

第二篇 运动学
第六章 点的运动与刚体的基本运动
6-1 自由度与广义坐标
6-2 点的运动
6-3 刚体的基本运动
思考题
习题

第七章 点的合成运动
7-1 合成运动的概念
7-2 点的速度合成
7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成
7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
思考题
习题

第八章 刚体的平面运动
8-1 刚体平面运动的运动方程
8-2 平面图形内各点的速度
8-3 平面图形内各点的加速度
思考题
习题

第三篇 动力学
第九章 质点动力学
9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系
9-2 质点运动微分方程
9-3 质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题

第十章 动量定理
10-1 动量和冲量
10-2 动量定理的表述
10-3 质心运动定理
思考题
习题

第十一章 动量矩定理
11-1 质点系的动量矩
11-2 质点系动量矩定理
11-3 刚体定轴转动微分方程
11-4 刚体平面运动微分方程
思考题
习题

第十二章 动能定理
12-1 功与功率
12-2 动能
12-3 动能定理与功率方程
12-4 势力场与势能
12-5 机械能守恒定律
12-6 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题

第十三章 达朗贝尔原理
13-1 惯性力的概念
13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理
13-3 质点系惯性力系的简化
13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题

第四篇 分析力学基础
第十四章 虚位移原理
14-1 约束和约束方程
14-2 虚位移的概念与分析方法
14-3 虚位移原理的表述
14-4 以广义力表示的质点系平衡条件
14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性
思考题
习题

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
15-1 动力学普遍方程
15-2 拉格朗日方程(第二类)
15-3 拉格朗日方程的初积分
15-4 哈密顿原理
思考题
习题

第五篇 动力学应用专题
第十六章 线性振动的基本理论
16-1 单自由度系统的自由振动
16-2 单自由度系统的受迫振动
16-3 振动的隔离
16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动
16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动
思考题
习题

第十七章 碰撞
17-1 碰撞现象及其基本假设
17-2 恢复因数
17-3 研究碰撞的矢量力学方法
17-4 碰撞**
思考题
习题
附录A 矢函数的导数
附录B 转动惯量
思考题
习题
参考文献
习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介