出版日期:2021年03月
ISBN:9787111672982
[十位:7111672984]
页数:148
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《非线性汽车悬架系统减振控制方法》内容提要:
本书结合作者与课题组成员多年的研究工作,介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立,包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架;详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法,包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制;在此基础上,运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。 本书既包括理论推导、证明,又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。
《非线性汽车悬架系统减振控制方法》图书目录:
前言 第1章绪论 **节研究背景与意义1 第二节非线性控制3 第三节汽车悬架减振控制9 第2章非线性系统稳定性 **节李雅普诺夫稳定性的定义11 第二节李雅普诺夫直接法13 第3章时滞非线性汽车悬架建模 **节时滞非线性单轮悬架模型16 第二节时滞非线性半车悬架模型18 第三节时滞非线性整车悬架模型21 第四节路面扰动外系统模型28 第4章半主动悬架时滞控制 **节系统描述30 第二节非时滞依赖控制器设计31 第三节时滞依赖控制器设计32 第四节仿真示例34 第5章非线性不确定悬架神经网络*优监督减振控制 **节问题描述41 第二节神经网络结构43 第三节神经网络*优监督减振控制44 第四节仿真示例45 第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制 **节系统描述51 第二节*优滑模设计53 第三节*优滑模减振控制设计55 第四节仿真示例56 第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制 **节系统描述62 第二节反馈线性化控制64 第三节稳定性分析68 第四节仿真示例70 第8章时滞非线性系统delta域*优减振控制 **节系统描述77 第二节delta域*优减振控制77 第三节在悬架系统的仿真79 第9章输入-状态采样反馈控制 **节状态反馈控制下的连续时间系统83 第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统84 第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性85 第四节采样输出反馈控制86 第五节仿真示例88 第10章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制 **节系统描述90 第二节状态反馈控制92 第三节输出反馈控制96 第11章实验方法介绍 附录A 参考文献