本书为普通高等教育“十一五”**级规划教材。
全书共分九章,主要内容包括自动控制概述、线性系统的数学模型、时域分析法、频率响应法、根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析及现代控制理论基础。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法,以经典控制理论为主,并简要介绍了现代控制理论初步内容。在每章后面介绍了用 MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。
本书可作为高等学校电气信息类及相关专业教材,也可供从事电气自动化工作的工程技术人员学习参考。

前言
第二版前言
**章 自动控制概述
**节 自动控制和自动控制技术
第二节 自动控制系统的组成及分类
第三节 自动控制理论概要
第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计
练习题
第二章 线性系统的数学模型
**节 线性系统的微分方程
第二节 控制系统的传递函数
第三节 控制系统方框图
第四节 控制系统的信号流图
第五节 控制系统模型在MATLAB中的表达与转换
练习题
第三章 时域分析法
**节 系统的时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 线性系统的稳定性分析
第六节 线性系统的稳态误差分析
第七节 MATLAB在时域分析中的应用
练习题
第四章 频率响应法
**节 频率特性概述
第二节 极坐标图
第三节 对数坐标图
第四节 控制系统稳定性分析
第五节 闭环系统的频率特性
第六节 频域指标与时域指标的关系
第七节 用实验法确定系统的传递函数
第八节 MATLAB在频域分析中的应用
练习题
第五章 根轨迹法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 广义根轨迹
第四节 控制系统的根轨迹分析方法
第五节 用MATLAB绘制根轨迹
练习题
第六章 控制系统的校正
**节 控制系统校正的概述
第二节 校正方法和校正装置
第三节 频率响应法校正
第四节 局部反馈校正
第五节 复合控制校正
第六节 根轨迹法校正
第七节 用MATLAB仿真工具进行控制系统校正
练习题
第七章 离散控制系统
**节 离散控制系统概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 保持器
第四节 z变换理论
第五节 线性差分方程
第六节 脉冲传递函数
第七节 离散系统的时域分析
第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用
第九节 离散系统的校正
第十节 用MATLAB分析离散控制系统
练习题
第八章 非线性系统分析
**节 非线性系统概述
第二节 典型非线性环节及其对系统的影响
第三节 描述函数法
第四节 用描述函数法分析非线性系统
第五节 相平面法
第六节 非线性系统的相平面分析
第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能
第八节 基于MATLAB的非线性系统分析
练习题
第九章 现代控制理论基础
**节 线性系统的状态空间描述
第二节 状态空间表达式的建立
第三节 线性系统状态方程的解
第四节 线性系统的能控性和能观性
第五节 用MATLAB进行状态空间分析
练习题
附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表
附录Ⅱ 部分练习题参考答案
参考文献

本书是根据高等院校电气工程《自动控制理论》课程教学大纲编写的。 本书结合电力系统及工业自动化方面工程类专业的实际,注重对自动控制的基本概念、基本原理及基本工程方法的讲述,并从应用角度考虑力求简明扼要、通俗易懂。 在理论综述和公式推导中,尽量精选内容,并用经典例题代替一般性步骤的叙述,加强工程技术方法的分析和训练。