控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。
《现代控制系统》的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题,通过这些已经解决或继续面临的一系列问题,将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程中,使学生充分体会到发现的乐趣。
《现代控制系统》的第八版在美国160多所大学及欧洲和加拿大的众多学校中得到了广泛的采用。《现代控制系统》适用于本科高年级学生以及不具备控制理论基础的研究生。

**章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 反馈应用两则
1.4 控制工程实践
1.5 现代控制系统举例
1.6 自动装配与机器人
1.7 控制系统前瞻
1.8 工程设计概述
1.9 控制系统设计概述
1.10 设计实例:转盘速度控制
1.11 设计实例:胰岛素注射控制系统
1.12 循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统

第二章 系统的数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程
2.3 物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 控制系统的计算机辅助分析
2.9 设计实例
2.10 利用MATLAB进行系统仿真
2.11 循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
2.12 小结

第三章 状态空间模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程
3.4 状态流图模型
3.5 状态流图模型的其他形式
3.6 由状态方程求解传递函数
3.7 状态转移矩阵和系统的时间响应
3.8 离散时间响应的求解
3.9 空间飞行器的状态变量方程
3.10 设计实例:打印机皮带驱动器
3.11 利用MATLAB分析状态空间模型
3.12 循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
3.13 小结

第四章 反馈控制系统的特性
4.1 开环和闭环控制系统
4.2 控制系统对参数变化的灵敏度
4.3 控制系统瞬态响应的控制
4.4 反馈控制系统的干扰信号
4.5 稳态误差
4.6 反馈的代价
4.7 设计实例:英吉利海峡海底隧道钻机
4.8 计实例:火星漫游车
4.9 应用MATLAB分析控制系统的特点
4.10 循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
4.11 小结

第五章 反馈控制系统的性能
5.1 引言
5.2 测试输入信号
5.3 2阶系统的性能
5.4 第三个极点和零点对2阶系统响应的影响
5.5 阻尼比的估计
5.6 S平面上的根轨迹和瞬态响应
5.7 反馈控制系统的稳态误差
5.8 非单位反馈系统的稳态误差
5.9 性能指标
5.10 线性系统的简化
5.11 设计实例:哈勃太空望远镜指向控制
5.12 应用MATLAB分析系统性能
5.13 循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
5.14 小结

第六章 线性反馈系统的稳定性
第七章 根轨迹法
第八章 频率相应方法
第九章 频域稳定性
第十章 反馈控制系统设计
第十一章 状态变量反馈系统设计
第十二章 鲁棒控制系统
第十三章 数字控制系统
附录
……

20多年来,《现代控制系统》在控制系统教科书中树立了**教材的典范.它今天仍然是控制领域一本*畅销的书。《现代控制系统》作者Richard Dorf和Robert Bishop把复杂的控制理论通过大量丰富的实例深入浅出地融汇于书中,使学生易于接受和理解。《现代控制系统》立足数学基础,强调物理系统建模和按实际系统性能指标进行控制系统设计,提出了一种很好的控制系统工程方法学。
《现代控制系统》特点:
·简明地揭示了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理,包括鲁棒控制系统设计和数字控制系统入门。
·为现实工程问题的解决提供了一种综合设计和分析的方法。
·全书和章末的例题、习题都融入了用MATLAB工具进行计算机辅助设计和分析的内容。
·每章末尾提供了五级不同难度和不同综合程度的习题,以逐步强化解决问题技能的训练。
第八版新特点:
引入了贯穿全书的循序渐进设计示例。本书以磁盘驱动器读取系统为例,结合每章的主要理论,一步步揭示了怎样进行控制系统的设计。
引入了贯穿全书各章习题的连续性设计题,给学生提供了一个应用本章介绍的工具和技术逐步完成设计任务的机会。
书中较早地引入了PID控制器,以印证其在工业控制中的重要性。
提供了一种用MATLAB和SIMULINK程序对控制对象进行建模和系统设计的方法。