出版日期：2009年10月
ISBN：9787121097010
[十位：712109701X]
页数：216
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《机器人技术》内容提要：
《机器人技术》结合了编者多年教学与科研的经验,在借鉴国内外同行*新研究成果的基础上,按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。
《机器人技术》主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。文前提供了“教学建议”;文中给出了典型的工程例题;文后附有术语英汉对照表。教辅资料有电子课件(内含机器人视频)、虚拟实验仿真和教材中的插图。