《自动控制理论(第4版普通高等教育十一五**级规划教材)》主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

第4版前言
第1版前言
**章 引论
**节 开环控制和闭环控制
第二节 自动控制系统的类型
第三节 自动控制理论概要
第四节 自动控制系统中的术语和定义
习题
第二章 线性系统的数学模型
**节 线性系统的输入一输出时间函数描述
第二节 线性系统的输入一输出传递函数描述
第三节 非线性数学模型的线性化
第四节 典型环节 的数学模型
第五节 建立数学模型的实验方法简介
第六节 框图及其化简方法
第七节 信号流程图
小结
习题
第三章 线性系统的时域分析
**节 典型输入信号
第二节 线性定常系统的时域响应
第三节 控制系统时域响应的性能指标
第四节 一阶系统的暂态响应
第五节 二阶系统的暂态响应
第六节 高阶系统的暂态响应
第七节 根据时域响应建立数学模型
第八节 线性系统的稳定性
第九节 劳斯一赫尔维茨稳定判据
第十节 小参量对闭环控制系统性能的影响
第十一节 控制系统的稳态误差
第十二节 给定稳态误差和扰动稳态误差
第十三节 基于MATAB的线性系统时域分析
小结
习题
第四章 线性系统的根轨迹分析
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 广义根轨迹
第四节 滞后系统的根轨迹
第五节 利用根轨迹分析系统的性能
第六节 基于MATAB的系统根轨迹分析
小结
习题
第五章 线性系统的频域分析
**节 频率特性
第二节 典型环节 的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
第五节 系统的频率特性及频域性能指标
第六节 频率特性的实验确定方法
第七节 基于MATAB的系统频域分析
小结
习题
第六章 线性系统的校正
**节 线性系统校正的概念
第二节 线性系统的基本控制规律
第三节 常用校正装置及其特性
第四节 校正装置设计的方法和依据
第五节 串联校正的设计
第六节 反馈校正的设计
第七节 反馈和前馈复合控制
第八节 MATAB在线性系统校正中的应用
小结
习题
第七章 非线性系统的分析
**节 非线性系统的基本概念
第二节 二阶线性和非线性系统的相平面分析
第三节 非线性系统的相平面分析
第四节 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数
第五节 典型非线性特性的描述函数
第六节 分析非线性系统的谐波平衡法
第七节 非线性环节 的串、并联及系统的变换
第八节 用对数幅相频率特性分析非线性系统
第九节 利用非线性特性改善线性系统的性能
第十节 基于MATAB的非线性系统分析
小结
习题
第八章 采样控制系统
**节 采样过程及采样定理
第二节 保持器
第三节 差分方程
第四节 z变换
第五节 脉冲传递函数
第六节 线性采样系统的稳定性分析
第七节 采样系统的稳态误差分析
第八节 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系
第九节 采样控制系统的校正
第十节 基于MATAB的采样控制系统分析
小结
习题
第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析
**节 随机信号及其作用下线性系统的性能指标
第二节 平稳随机过程的相关函数
第三节 平稳随机过程的谱密度
第四节 平稳随机信号作用下线性系统的均方误差
第五节 线性系统的等效噪声带宽
第六节 用MATAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真
小结
习题
附录
附录A 赫尔维茨稳定判据的证明
附录B 时间函数的频谱特性
附录C 采样函数的拉普拉斯变换
附录D MATAB控制系统工具箱功能简介
英中文控制理论词汇对照表
参考文献

夏德钤 1928年生，教授，长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了我国首台全自动仿形铣床进给伺服系统，获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任；全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副主任，参加了首部中国大百科全书的编著，并任自动控制与系统工程卷编委和自动控制系统分支主编。主要著述有《反馈控制理论》(获全国高等学校**教材奖)、《自动控制理论》及有关论文十余篇。