“现代控制理论”是自动化领域的一门重要的基础课程。本书适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要,力图结合系统的物理概念,深入浅出地阐述了现代控制理论的*基本内容,包括:状态空间的基本概念和分析方法,系统的状态空间描述和各种标准型,系统的运动分析,能控性与能观测性,结构分解和实现问题,以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。*后介绍了两个工程实例,以归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。
本书可供工业自动化、电子信息以及其他相关专业作为教材使用,也适于在职人员和广大青年读者自学深造使用。

前言
绪论
**章 线性系统的状态空间描述
**节 状态空间分析法
第二节 由系统框图导出状态空间描述
第三节 由系统机理导出状态空间描述
第四节 由输入输出描述导出状态空间描述及其几种标准型式
第五节 离散时间线性系统的状态空间描述
第六节 线性定常系统的特征结构
第七节 由状态空间描述求传递函数
第八节 状态矢量的线性变换
第九节 组合系统的状态空间描述
习题
第二章 线性系统的运动分析
**节 状态方程的齐次解(自由解)
第二节 状态转移矩阵
第三节 线性系统的运动分析
第四节 连续系统的时间离散化
第五节 线性离散系统的运动分析
习题
第三章 线性系统的能控性与能观测性
**节 能控性定义
第二节 能控性判据
第三节 能观测性及其判据
第四节 离散系统的能控性与能观测性
第五节 能控性与能观测性的对偶关系
第六节 能控标准型与能观测标准型
第七节 系统的结构分解
第八节 传递函数阵的实现问题
第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 动态系统的外部稳定性
第二节 动态系统的内部稳定性
第三节 李雅普诺夫判稳**方法
第四节 李雅普诺夫判稳第二方法
第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
**节 线性反馈控制系统的基本结构
第二节 带输出反馈系统的综合
第三节 带状态反馈系统的综合
第四节 状态重构与状态观测器的设计
第五节 带观测器状态反馈系统的综合
第六节 解耦控制系统的综合
习题
第六章 状态空间分析法在工程中的应用
**节 单倒置摆控制系统的状态空间设计
第二节 大型桥式吊车行车控制系统的状态空间设计
参考文献