本书是教材《理论力学》配套的学习辅导书,在内容设置和章节的编排上与相应的教材基本同步。全书共分为15章,每章均包括:理论概要、范例分析;*后,有阶段测验题及解答。每章讨论的内容均从帮助学生理顺思路出发,经过各章的范例分析,可使学生掌握解题方法,提高解题的能力。
本书可作为高等工科院校及夜大、函授大学、高职、网络学院等师生的教学参考书,也可供自学考试人员参考。

前言
1 静力学基本知识
1.1 理论概要
1.2 范例分析
2 平面力系
2.1 理论概要
2.2 范例分析
3 空间力系
3.1 理论概要
3.2 范例分析
4 摩擦
4.1 理论概要
4.2 范例分析
5 点的运动和刚体的基本运动
5.1 理论概要
5.2 范例分析
6 点的合成运动
6.1 理论概要
6.2 范例分析
7 刚体的平面运动
7.1 理沦概要
7.2 范例分析
8 动力学基本方程
8.1 理论概要
8.2 范例分析
9 动量定理
9.1 理论概要
9.2 范例分析
10 动量矩定理
10.1 理论概要
10.2 范例分析
11 动能定理
11.1 理论概要
11.2 范例分析
12 达朗伯原理
12.1 理论概要
12.2 范例分析
13 虚位移原理
13.1 理论概要
13.2 范例分析
14 第二类拉格朗日方程
14.1 理论概要
14.2 范例分析
15 单自由度的振动
15.1 理论概要
15.2 范例分析
阶段测验题及解答

1 静力学基本知识
1.1理论概要
本章讨论静力学的基本概念、静力学公理、基本类型的约束和对物体进行受力分析的方法。
1.力的概念
力是物体之间的相互作用,它不能脱离物体而存在;力对物体的作用效应完全决定于力的三要素——力的大小、方向和作用点(或大小、作用线和指向)。
2.静力学公理
两力平衡公理、力的平行四边形公理、加减平衡力系公理、作用与反作用公理、与力的可传性原理、三力平衡汇交定理是研究静力学的理论基础。在讨论物体受力���析、力系的简化和平衡等问题时都要用到这些公理。
3.约束和约束反力
在静力学中,当力能主动地使刚体运动或使刚体有运动趋势时,这种力称为主动力。例如,刚体的重力、水压力、风力,等等,在工程上称为荷载。通常,主动力可以是已知的。
约束是阻碍物体运动的限制物,以阻碍刚体运动的被动力称为约束反力,简称反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍刚体运动的方向相反,其作用点就是约束与被约束物体之间的接触点。
4.受力图
受力图表示物体的受力情况。画受力图一般是解决力学问题的**步。由于主动力通常是已知的,所以,画受力图的关键在于正确分析约束反力,弄清它的作用位置和方向。在分析约束反力时,必须掌握各类约束的性质,注意作用力与反作用力公理。若作用力的方向一旦假定,则反作用力的方向与之相反。在以整体结构为研究对象时,仅画外部物体对研究对象的作用外力,不必画出成对的内力。
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