本书主要内容有:静力学基本知识,平面力系,空间力系,摩擦,点的运动,点的合成运动,刚体的平面运动,动力学基本方程,动量定理,动量矩定理,动能定理,达朗伯原理,虚位移原理,拉格朗日方程,单自由度系统的振动。每章都配有小结及学习指导,便于学生自学。本书还配有阶段测验题,便于学生自行检查对课程内容掌握的程度。另外,还配有供学生自学和复习用的电子课件。
本书为少学时教材,可作为高等学校本科生的教材,也可作为函授、网络学院、高职高专等学生的教材。

前言
绪论
1 静力学基本知识
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
小结与学习指导
思考题
习题
2 平面力系
2.1 平面汇交力系的合成与平衡
2.2 平面力偶系的合成与平衡
2.3 力的平移定理
2.4 平面任意力系的简化与平衡
2.5 静定与超静定概念 物体系统的平衡
2.6 平面静定桁架
小结与学习指导
思考题
习题
3 空间力系
3.1 力对点之矩与力对轴之矩的关系
3.2 空间任意力系的简化与平衡
3.3 **
小结与学习指导
思考题
习题
4 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 滚动摩阻
小结与学习指导
思考题
习题
5 点的运动和刚体的基本运动
5.1 点的运动矢量法
5.2 点的运动直角坐标法
5.3 点的运动自然坐标法
5.4 刚体的基本运动
5.5 定轴轮系的传动比
5.6 以矢积表示点的速度和加速度
小结与学习指导
思考题
习题
6 点的合成运动
6.1 点的合成运动的概念
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动平动时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动转动时点的加速度合成定理
小结与学习指导
思考题

习题
7 刚体的平面运动
7.1 刚体的平面运动方程
7.2 平面图形上各点的速度关系
7.3 平面图形上各点的加速度关系
小结与学习指导
思考题
习题
8 动力学基本方程
8.1 质点动力学的基本定律
8.2 质点动力学两类基本问题
小结与学习指导
思考题
习题
9 动量定理
9.1 动量定理
9.2 质心运动定理
小结与学习指导
思考题
习题
10 动量矩定理
10.1 转动惯量
10.2 质点系的动量矩
lo.3 质点系动量矩定理
10.4 刚体定轴转动微分方程
10.5 刚体平面运动微分方程
小结与学习指导
思考题
习题
11 动能定理
11.1 力与力偶的功
11.2 动能
11.3 质点系动能定理
11.4 势力场与势能
11.5 机械能守恒定律
11.6 动力学普遍定理的综合运用
小结与学习指导
思考题
习题
12 达朗伯原理
12.1 惯性力 质点系的达朗伯原理
12.2 刚体惯性力系的简化
小结与学习指导
思考题
习题
13 虚位移原理
13.1 约束方程 广义坐标与自由度
13.2 虚位移和理想约束
13.3 虚位移原理
13.4 广义坐标表示的虚位移原理

小结与学习指导
思考题
习题
14 拉格朗日方程
14.1 动力学普遍方程
14.2 拉格朗日方程
小结与学习指导
思考题
习题
15 单自由度系统的振动
15.1 单自由度系统的自由振动
15.2 单自由度系统的受迫振动
小结与学习指导
思考题
习题
阶段测验题

近年来,随着教学改革的不断深入,各校都普遍减少了理论力学课程的教学时数,若不同时改革教材和教学方法,显然是不能很好完成教学任务的,必然会影响教学质量。笔者长期从事理论力学教学,积累了丰富的教学经验和教学资料,在本书中整合理论力学教学内容、并积极教导学生使用多媒体教学手段