本书从理论和实践结合的角度,系统地介绍了有翼导弹飞行动力学地基本理论和方法。全书分为上、下两篇。上篇介绍有翼导弹地弹道学问题,包括气动力计算。导弹运动方程组、导引方法、弹道设计和飞行轨迹仿真等;下篇介绍有翼导弹动态特性分析方法,包括扰动运动方程组、稳定性和操纵性分析等内容。
本书主要作为高等院校飞行器设计和相关专业地本科生、研究生教材,也可供从事导弹设计和控制地科技人员参考。

上篇 有翼导弹弹道学
第1章 导弹飞行的力学环境
1.1 空气动力
1.2 气动力矩、压力**和焦点
1.3 俯仰力矩
1.4 偏航力矩
1.5 滚转力矩
1.6 铰链力矩
1.7 推力
1.8 重力
思考题1
第2章 导弹运动方程组的建立
2.1 导弹运动的建模基础
2.2 常用坐标系及其变换
2.3 导弹运动方程组
2.4 导弹运动方程组的简化与分解
2.5 导弹的质心运动
2.6 过载
思考题2
第3章 方案飞行与方案导弹
3.1 铅垂平面内的方案飞行
3.2 水平面内的方案飞行
3.3 方案飞行应用实例
思考题3
第4章 导引飞行与弹道
4.1 导引飞行综述
4.2 追踪法
4.3 平行接近法
4.4 比例导引法
4.5 三点法导引
4.6 前置量法
4.7 导引飞行的发展
4.8 *优制导律
思考题4
第5章 弹道计算与飞行仿真
5.1 仿真的基本概念
5.2 弹道仿真的基本方法
5.3 插值方法
5.4 蒙特卡洛模拟打靶
5.5 飞行视景仿真
5.6 飞行器设计与试验的虚拟样机技术
思考题5
下篇 有翼导弹动态特性分析
第6章 导弹动态特性分析的基本概念
6.1 引言
6.2 导弹动态特性分析中的典型问题
6.3 干扰力和干扰力矩
6.4 导弹的稳定性和操纵性
6.5 导弹运动方程的线性化
思考题6
第7章 导弹纵向扰动运动方程组的建立及求解
7.1 纵向扰动运动的数学模型
7.2 计算纵向扰动运动的解析方法
7.3 纵向特征方程及其根值
7.4 导弹纵向传递函数
思考题7
第8章 软件安装导弹纵向扰动运动动态性质的分析
8.1 扰动运动的稳定域
8.2 导弹纵向自由扰动运动的特点
8.3 导弹纵向短周期扰动运动的的分析
8.4 纵向短周期扰动运动的传递函数
8.5 舵面阶跃偏转时导弹的纵向操纵性
思考题8
第9章 导弹弹体的侧向动态特性
第10章 导弹扰动运动的自动稳定与控制
第11章 导引飞行的动态特性分析
参考文献

第1章 导弹飞行的力学环境
在飞行过程中,作用在导弹上的力主要有空气动力、发动机推力和重力。
空气动力(简称为气动力)是空气对在其中运动的物体的作用力。当可压缩的黏性气流流过导弹各部件的表面时,由于整个表面上压强分布的不对称,出现了压强差;空气对导弹表面又有黏性摩擦,产生黏性摩擦力。这两部分力合在一起,就形成了作用在导弹上的空气动力。
推力是发动机工作时,发动机内燃气流高速喷出,从而在导弹上形成与喷流方向相反的作用力。它是导弹飞行的动力。
作用于导弹上的重力,严格地说,应是地心引力和因地球自转所产生的离心惯性力的合力。
空气动力的作用线一般不通过导弹的质心,因此,将形成对质心的空气动力矩。
推力矢量通常与弹体纵轴重合。若推力矢量的作用线不通过导弹的质心,还将形成对质心的推力矩。
本章将扼要介绍作用在导弹上的空气动力、空气动力矩、推力和重力的有关特性。
1.1 空气动力
一、两个坐标系
空气动力的大小与气流相对于弹体的方位有关。其相对方位可用速度坐标系和弹体坐标系之间的两个角度来确定。习惯上常把作用在导弹上的空气动力R沿速度坐标系的轴分解成三个分量来进行研究。而空气动力矩M则沿弹体坐标系的轴分解成三个分量。因此,下面先介绍两个与导弹速度矢量及弹体相联系的坐标泵。
1.速度坐标系0x 3Y3Z3
原点0取在导弹的质心上;Ox。轴与导弹速度矢量y重合;oy。轴位于弹体纵向对称面内与Ox。轴垂直,向上为正QZ轴垂直于X3Oy3平面,其方向按右手定则确定(见图1.1)。此坐标系与导弹速度矢量固联,是一个动坐标系。
2.弹体坐标系0x1Y1Z1
原点0取在导弹的质心上;Ox1轴与弹体纵轴重合,指向头部为正;Oy1轴在弹体纵向对称平面内,垂直于OX1。轴,向上为正;0Z1轴垂直于X1Oy。平面,方向按右手定则确定(见图·1.1)。此坐标系与弹体固联,也是动坐标系。
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