本书从机电一体化基础知识及机电一体化技术在纺织机械上的应用两方面对纺织机电一体化技术进行了比较系统的介绍。机电一体化基础知识主要包括计算机控制系统中的微型计算机、计算机控制系统中的总线与多机通信、计算机控制系统的接口技术及抗干扰措施、计算机控制系统中的常用数据处理技术、计算机控制系统中的控制策略及常用执行元件的原理及应用等。对机电一体化技术在纺织机械上的应用主要以清梳联、并条机、精梳机、粗纱机、细纱机、自动络筒机、整经机、浆纱机及织机为例进行了介绍。
本书是高等院校纺织工程专业本科生教材,亦可作为相关领域的工程技术人员参考用书。

**篇 机电一体化技术基础
**章 机电一体化基础知识
**节机电一体化概述
一、机电一体化的概念
二、机电一体化系统的构成
三、机电一体化技术的发展
四、机电一体化技术的分类
五、机电一体化的意义
第二节机电一体化相关技术
一、机械技术
二、传感与检测技术
三、计算机与信息处理技术
四、自动控制技术
五、执行与驱动技术
六、系统总体技术
思考题
第二章 计算机控制系统中的微型计算机
**节嵌人式计算机系统及其控制器
一、嵌入式系统的定义与特点
二、嵌入式系统技术的发展
三、单片机
四、数字信号处理器
五、可编程逻辑器件和现场可编程门阵列
第二节可编程控制器
一、可编程控制器概述
二、可编程控制器的特点
三、可编程控制器的应用
四、可编程控制器的基本结构
五、可编程控制器的工作原理
六、可编程控制器编程中的继电器概念
七、可编程控制器的梯形图编程语言
八、梯形图语言编程中的常用原则
九、常用基本环节编程
十、可编程控制器的选择
十一、可编程控制器的应用软件设计
十二、可编程控制器使用中的**及保护问题
第三节工业控制计算机
一、工控机的特点
二、工控机的分类
三、工控机系统的组成
思考题
第三章 计算机控制系统中的总线与多机通信
**节计算机总线
一、内部总线
二、系统总线
三、外部总线
第二节多机网络通信基础
一、计算机网络的分类-
二、网络协议的分层结构
第三节现场总线
一、现场总线概述
二、现场总线的发展和以太网
三、典型控制网络体系结构
思考题
第四章计算机控制系统基础
**节计算机控制系统的基本原理
一、计算机控制系统的特点
二、控制系统的设计步骤
第二节计算机接口技术概述
一、接口的分类
二、接口的功能
第三节 计算机控制系统的信号采集
……
第二篇 纺织机械机电一体化