本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共十章。前三章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理,物理系统的数学模型,包括频率特性在内的一些基本概念。第四至第七章介绍控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第八章对工程中常用的根轨迹法作了介绍。*后两章讲述了采样控制系统和非线性控制系统。书中列有大量的例题和习题,书末附有MATLAB控制软件的应用简介和实例。

**章 绪论
**节 自动控制及其发展概述
第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的要求及常用典型控制信号
小结
习题
第二章 物理系统的数学模型
**节 控制工程的数学方法
第二节 物理系统的数学模型
第三节 非线性数学模型的线性化
第四节 典型环节及其传递函数
第五节 系统方块图及其传递函数
第六节 信号流图
小结
习题
第三章 频率特性
**节 频率特性的基本概念
第二节 幅相频率特性
第三节 对数频率特性
第四节 闭环系统的频率特性
第五节 数学模型的实验确定法
小结
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 稳定性的基本概念
第二节 劳思-赫尔维茨稳定判据
第三节 尼奎斯特稳定性判据
第四节 稳定性裕量
小结
习题
第五章 控制系统的误差分析
**节 误差的基本概念
第二节 稳态误差系数与稳态误差
第三节 动态误差系数与稳态误差
第四节 扰动作用下的系统稳态误差
小结
习题
第六章 控制系统的瞬态响应分析
**节 一阶系统的瞬态响应
第二节 二阶系统的瞬态响应
第三节 瞬态响应指标及其与系统参数的关系
第四节 具有零点的二阶系统的瞬态响应
第五节 高阶系统的瞬态响应
第六节 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系
小结
习题
第七章 控制系统的综合和校正
**节 系统设计概述
第二节 常用的校正方法
第三节 控制系统串联校正装置的设计
第四节 控制系统反馈校正装置的设计
第五节 复合控制系统
小结
习题
第八章 根轨迹法
**节 根轨迹法基本概念
第二节 绘制根轨迹图的基本规则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 用根轨迹法设计与校正控制系统
小结
习题
第九章 采样离散控制系统
**节 概述
第二节 信号的采样
第三节 采样信号的复现与零阶保持器
第四节 z变换和z反变换
第五节 脉冲传递函数
第六节 采样系统的稳定性
第七节 采样系统的稳态误差
第八节 采样系统的动态性能分析
第九节 采样控制系统的设计校正
小结
习题
第十章 非线性控制系统
**节 概述
第二节 描述函数法
第三节 非线性系统的描述函数法分析
第四节 非线性系统相平面分析法
小结
习题
参考文献
附录
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表
附录Ⅱ 校正网格
附录Ⅲ 基于MATLAB的控制系统分析简介参考文献

本书可作为高等学校机械工程与自动化、机械电子工程、车辆工程、材料成型与控制等机械类专业的教材,也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。