本书全面介绍了嵌入式Linux系统开发过程中,从底层系统支持到上层GUI应用的方方面面,内容涵盖Linux操作系统的安装及相关工具的使用、配置,嵌入式编程所需要的基础知识(交叉编译工具的选项设置、Makefile语法、ARM汇编指令等),硬件部件的使用及编程(囊括了常见硬件,比如UART、I2C、LCD等),U-Boot、Linux内核的分析、配置和移植,根文件系统的构造(包括移植busybox、glibc、制作映象文件等),内核调试技术(比如添加kgdb补丁、栈回溯等),驱动程序编写及移植(LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD卡、LCD和USB等),GUI系统的移植(包含两个GUI系统:基于Qtopia和基于X),应用程序调试技术。
本书从*简单的点亮一个LED开始,由浅入深地讲解,使读者*终可以配置、移植、裁剪内核,编写驱动程序,移植GUI系统,掌握整个嵌入式Linux系统的开发方法。
本书由浅入深,循序渐进,适合刚接触嵌入式Linux的初学者学习,也可作为大、中专院校嵌入式相关专业本科生、研究生的教材。

第1篇 嵌入式Linux开发环境构建篇
第1章 嵌入式Linux开发概述
第2章 嵌入式Linux开发环境构建
第3章 嵌入式编程基础知识
第4章 Windows、Linux环境下相关工具、命令的使用
第2篇 ARM9嵌入式系统基础实例篇
第5章 GPIO接口
第6章 存储器控制
第7章 内存管理单元MMU
第8章 NAND Flash控制器
第9章 中断体系结构
第10章 系统时钟和定时器
第11章 通用异步收发器UART
第12章 I*IC接口
第13章 LCD控制器
第14章 ADC和触摸屏接口
第3篇 嵌入式Linux系统移植篇
第15章 移植U-Boot
第16章 移植Linux内核
第17章 构建Linux根文件系统
第18章 Linux内核调试技术
第4篇 嵌入式Linux设备驱动开发篇
第19章 字符设备驱动程序
第20章 Linux异常处理体系结构
第21章 扩展串口驱动程序移植
第22章 网卡驱动程序移植
第23章 IDE接口和SD卡驱动程序移植
第24章 LCD和USB驱动程序移植
第5篇 嵌入式Linux系统应用开发篇
第25章 嵌入式GUI开发
第26章 基于X的GUI开发
第27章 Linux应用程序调试技术
参考文献

第1篇 嵌入式Linux开发环境构建篇
第1章 嵌入式Linux开发概述
1.2 基于ARM处理器的嵌入式Linux系统
1.2.1 ARM处理器介绍
1. ARM的概念
嵌入式处理器种类繁多,有ARM、MIPS、PPC等多种架构。ARM处理器的文档丰富,各类嵌入式软件大多(往往**)支持ARM处理器,使用ARM开发板来学习嵌入式开发是个好选择。基于不同架构CPU的开发是相通的,掌握ARM架构之后,在使用其他CPU时也会很快上手。当然,作为产品进行选材时,需要考虑的因素就非常多了,这不在本书的介绍范围之内。
ARM(Advanced RISC Machine),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。ARM公司是32位嵌入式RISC微处理器技术的***,自从1990年创办公司以来,基于ARM技术IP核的微处理器的销售量已经超过了100亿。
ARM公司并不生产芯片,而是出售芯片技术授权。其合作公司针对不同需求搭配各类硬件部件,比如UART、SDI、I2C等,设计出不同的SoC芯片。
ARM公司在技术上的开放性使得它的合作伙伴既有世界项级的半导体公司,也有各类中、小型公司。随着合作伙伴的增多,也使得ARM处理器可以得到更多的第三方工具、制造和软件支持,又使整个系统成本降低,使新品上市时间加快,从而具有更大的竞争优势。
基于ARM的处理器以其高速度、低功耗、价格低等优点得到非常广泛的应用,它可以应用于以下领域:
①为无级通信、消费电子、成像设备等产品提供可运行复杂操作系统的开放应用平台;
②在海量存储、汽车电子、工业控制和网络应用等领域提供实时嵌入式应用;
③**系统,比如信用卡、SIM卡等。
……

本书全部实例代码及相关工具。
基于ARM 9+Linux 206平台,从基础讲起,引导读者快速入门,实例丰富,可直接应用于工程实践。