• 
  力学计量
  ￥27.20

本书是在2008年第1版的基础上修订而成的。其内容是基于MATLAB R2010a产品族,以教程和实训紧密结合的形式,深入浅出地介绍了MATLAB的应用。教程部分比较系统地介绍了MATLAB 710的运行环境、MATLAB的基本运算、数据的可视化、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计、MATLAB**图形设计、Simulink仿真环境、线性控制系统的分析等内容,以先讲解后实例的方式,图文并茂,突出应用。实训部分与教程内容相互配合,先提出知识要点,然后按部就班地指导操作,在操作中提出修改,*后给出自我练习,方便学生循序渐进地上机操作,并对学生的掌握程度进行检验。
本书可作为大学本科和专科有关课程的教材或教学参考书,也可作为MATLAB用户自学的参考书,在目前的MATLAB教材市场上明显具有特色。 MATLAB教程及实训-第2版_曹戈 主编_机械工业出版社_

前言
第1篇MATLAB教程
第1章MATLAB R2010a概述
1.1MATLAB R2010a 简介
1.1.1MATLAB的系统结构
1.1.2MATLAB的特点
1.1.3MATLAB的工具箱
1.2MATLAB R2010a的开发
环境
1.2.1MATLAB R2010a的环境
设置
1.2.2菜单和工具栏
1.2.3通用窗口
1.3MATLAB R2010a 的其他
管理
1.3.1MATLAB的文件格式
1.3.2设置搜索路径
1.4一个简单的实例
1.5MATLAB的文字处理工具
Notebook
1.5.1Notebook的安装和启动
1.5.2Notebook的使用
1.6MATLAB R2010a 的帮助
系统
1.6.1使用帮助浏览器
1.6.2使用帮助命令
1.6.3其他帮助
习题
第2章MATLAB的基本运算
2.1数据类型
2.1.1常数和变量
2.1.2整数和浮点数
2.1.3复数
2.2矩阵和数组的算术运算
2.2.1数组的创建
2.2.2数组的操作
2.2.3矩阵和数组函数
2.2.4矩阵和数组的算术运算
2.2.5稀疏矩阵
2.3字符串
2.3.1创建字符串
2.3.2字符串函数
2.4日期和时间
2.4.1日期和时间的表示格式
2.4.2日期时间函数
2.5结构体和元胞数组
2.5.1元胞数组
2.5.2结构体
2.6多维数组
2.7关系运算和逻辑运算
2.7.1逻辑变量
2.7.2关系运算
2.7.3逻辑运算
2.7.4运算符优先级
2.8数组的信息获取
2.9 多项式
2.9.1多项式求根和求值
2.9.2多项式的算术运算
2.9.3多项式的拟合与插值
习题
第3章数据的可视化
3.1二维绘图
3.1.1绘图的一般步骤
3.1.2基本绘图函数
3.1.3多个图形的绘制
3.1.4设置曲线绘制方式、坐标轴
和图形注释
3.2特殊图形和坐标的绘制
3.2.1特殊图形绘制
3.2.2特殊坐标轴图形绘制
3.3MATLAB的图形窗口
3.3.1图形窗口界面
3.3.2图形的打印和输出
3.4基本三维绘图命令
3.4.1三维曲线图
3.4.2三维曲面图
3.4.3设置视角和色彩
MATLAB教程及实训第2版
目录
习题
第4章符号运算
4.1符号对象的创建和使用
4.1.1创建符号对象
4.1.2符号常量和符号变量
4.1.3符号表达式
4.1.4符号矩阵
4.2符号对象的运算
4.2.1符号对象的基本运算
4.2.2任意精度的算术运算
4.3符号表达式的变换
4.3.1符号表达式中的自由符号
变量
4.3.2符号表达式的化简
4.3.3符号表达式的替换
4.3.4计算反函数和复合函数
4.3.5多项式符号表达式
4.4符号微积分、极限和级数
4.4.1符号表达式的微积分
4.4.2符号表达式的极限
4.4.3符号表达式的级数
4.5符号积分变换
4.5.1Fourier变换
4.5.2Laplace变换
4.5.3Z变换
4.6符号方程的求解
4.6.1代数方程的求解
4.6.2微分方程的求解
4.7符号函数的可视化
4.7.1符号函数计算器
4.7.2泰勒级数计算器
4.8综合举例
习题
第5章程序设计和M文件
5.1程序控制
5.1.1分支控制语句
5.1.2循环控制语句
5.1.3错误控制语句
5.1.4流程控制命令
5.2M文件结构
5.2.1M文件的一般结构
5.2.2M文件编辑/调试器
窗口
5.2.3M脚本文件和M函数
文件
5.3函数的使用
5.3.1主函数和子函数
5.3.2函数的输入/输出参数
5.3.3局部变量、全局变量和
静态变量
5.3.4嵌套函数、私有函数和
重载函数
5.3.5函数的工作过程和P码
文件
5.4函数句柄和inline对象
5.4.1函数句柄
5.4.2inline对象
5.5函数绘图
5.5.1fplot命令
5.5.2函数绘图命令
5.6数值分析
5.6.1求*小值和过零点
5.6.2数值积分
5.6.3微分方程组数值求解
习题
第6章MATLAB**图形设计
6.1句柄图形对象
6.1.1句柄图形对象体系
6.1.2句柄图形对象的操作
6.2图形用户界面
6.2.1图形用户界面概述
6.2.2设计一个简单的GUI
界面
6.2.3回调函数和GUI程序
文件
6.2.4按钮、滚动条和文本框
控件
6.2.5单选按钮、复选框和
面板
6.2.6下拉菜单、列表框、坐标轴
和ActiveX控件
6.2.7菜单的设计
6.3对话框
6.3.1输入框
6.3.2输出框
6.3.3文件管理框
6.4图像和声音
6.4.1图像
6.4.2声音
6.5视频与动画设计
6.5.1视频
6.5.2以电影方式创建动画
6.5.3以对象方式创建动画
6.6综合应用举例
习题
第7章Simulink仿真环境
7.1Simulink的概述
7.2Simulink的工作环境
7.2.1一个简单的Simulink
实例
7.2.2Simulink的模型��口
7.2.3Simulink的工作原理
7.2.4Simulink的模块库
7.3建立模型
7.3.1创建模型
7.3.2仿真参数的设置
7.3.3常用模块的设置
7.3.4仿真结构参数化
7.3.5使用命令创建和运行
Simulink模型
7.4Simulink的应用实例
7.4.1Simulink在电工基础中的
应用实例
7.4.2Simulink在数字电路中的
应用实例
7.4.3Simulink在控制系统中的
应用实例
7.5模型的调试
7.5.1Simulink调试器
7.5.2在调试器窗口中调试
模型
7.6子系统与封装
7.6.1创建子系统
7.6.2封装子系统
7.6.3定义自己的模块库
7.7S函数的设计与应用
7.7.1S函数简介
7.7.2S函数的工作原理
7.7.3M文件S函数的模板
格式
7.7.4创建S函数
7.8综合实例介绍
习题
第8章线性控制系统的分析
8.1控制系统的数学模型
8.1.1创建系统的模型并相互
转换
8.1.2系统的模型参数
8.1.3系统模型的连接和简化
8.1.4将Simulink模型结构图
转化为系统模型
8.2时域分析的MATLAB实现
8.2.1使用拉普拉斯变换和逆
变换计算时域响应
8.2.2线性系统的时域分析
8.2.3线性系统的结构参数与时域
性能指标
8.3频域分析的MATLAB实现
8.3.1线性系统的频域分析
8.3.2频域分析性能指标
8.4根轨迹分析的MATLAB实现
8.4.1线性系统的根轨迹分析
8.4.2根轨迹设计工具
8.5稳定性分析的MATLAB实现
8.5.1根据闭环特征方程判定系统
稳定性
8.5.2用频率特性法判定系统
稳定性
8.5.3用根轨迹法判定系统
稳定性
8.6稳态误差分析的MATLAB
实现
8.7状态分析的MATLAB实现
8.7.1状态空间的线性变换
8.7.2状态转移矩阵
8.7.3线性系统的能控性和能
观性
8.7.4状态反馈极点配置
8.8线性定常系统分析与设计的
图形工具
8.8.1线性定常系统仿真图形
工具LTI Viewer
8.8.2SISO设计工具sisotool
8.9综合实例介绍
习题
第2篇MATLAB实训
第1章MATLAB R2010a概述
实训
1.1实验1熟悉MATLAB R2010a
的开发环境
1.2实验2使用Notebook
1.3实验3使用MATLAB的
“帮助”
1.4自我练习
第2章MATLAB基本运算实训
2.1实验1向量的运算
2.2实验2矩阵和数组的运算
2.3实验3字符串和日期型数组
的操作
2.4实验4多项式的运算
2.5实验5元胞数组和结构体
2.6自我练习
第3章数据的可视化实训
3.1实验1绘制二维曲线并标注
文字
3.2实验2在同一窗口中绘制多条
曲线
3.3实验3绘制特殊图形
3.4实验4绘制三维图形
3.5自我练习
第4章符号运算实训
4.1实验1符号表达式的创建和算术
运算
4.2实验2符号表达式的运算
4.3实验3符号表达式的微积分和
积分变换
4.4实验4符号方程的求解
4.5自我练习
第5章程序设计和M文件实训
5.1实验1使用函数调用并调试
程序
5.2实验2使用M脚本和M函数
文件
5.3实验3使用函数句柄进行数值
分析
5.4自我练习
第6章MATLAB**图形设计
实训
6.1实验1创建多控件的用户
界面
6.2实验2创建多媒体用户
界面
6.3自我练习
第7章Simulink仿真环境实训
7.1实验1连续系统模型的分析
和校正
7.2实验2使用S函数创建模型
并调试
7.3自我练习
第8章线性控制系统的分析实训
8.1实验1创建控制系统的
数学模型
8.2实验2简化连接系统的
数学模型
8.3实验3对控制系统性能进行
分析
8.4实验4使用线性系统的图形
工具分析
8.5自我练习
习题答案
第1章MATLAB R2010a概述
第2章MATLAB基本运算
第3章数据的可视化
第4章符号运算
第5章程序设计和M文件
第6章MATLAB**图形设计
第7章Simulink仿真环境
第8章线性控制系统的分析
附录
附录A程序的调试
A.1直接检测
A.2出错提示
A.3使用M文件调试器窗口
调试
A.4专用调试命令
附录BM文件剖析
B.1代码分析
B.2Profiler分析工具
B.3M文件性能优化
例题索引
参考文献