本书介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书分为上、下两篇。上篇主要内容包括:物理系统的数学模型和传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等;下篇主要内容包括:系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用等。
本书在力求讲清基本概念的基础上,阐述了近年来发展的相关理论方法和技术,介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。
本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材,也可供高等工科院校的教师及相关专业工程技术人员学习与参考。

第2版前言
第1版前言
上篇
**章 绪论
**节 控制系统的基本工作原理
第二节 自动控制系统的分类
第三节 机械控制工程研究的对象与方法
第四节 控制理论发展简史
第五节 对控制系统性能的基本要求
第六节 本课程的学习方法
小结
思考题
习题
第二章 物理系统的数学模型及传递函数
**节 系统的数学模型
第二节 传递函数
第三节 典型环节 的传递函数
第四节 系统的框图及其连接
第五节 信号流图及梅逊公式
第六节 物理系统传递函数的推导
小结
思考题
习题
第三章 瞬态响应及误差分析
**节 时间响应及系统的输入信号
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 瞬态响应的性能指标
第五节 控制系统的误差分析与计算
小结
思考题
习题
第四章 频率特性分析
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的图示法
第三节 系统的对数频率特性
第四节 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
第五节 频率实验法估计系统的数学模型
小结
思考题
习题
第五章 控制系统的稳定性
**节 控制系统稳定性的条件
第二节 劳斯—胡尔维茨稳定性判据
第三节 奈奎斯特稳定判据及其应用
第四节 稳定性裕量
小结
思考题
习题
第六章 控制系统的综合与校正
**节 概述
第二节 串联校正
第三节 并联校正
第四节 复合校正
小结
思考题
习题
第七章 根轨迹法
**节 根轨迹法概述
第二节 根轨迹的基本作图
小结
思考题
习题
下篇
第八章 系统辨识及模型
**节 系统辨识概述
第二节 线性差分方程
第三节 *小二乘法
第四节 时间序列模型及其估计简介
第九章 离散控制系统
**节 A-D转换器与D-A转换器
第二节 z变换和z反变换
第三节 离散控制系统的传递函数
第四节 离散控制系统的性能分析
第十章 非线性控制系统
**节 非线性控制系统概述
第二节 相平面法
第三节 描述函数法
第十一章 现代控制理论基础
**节 系统的状态空间描述
第二节 线性定常系统的状态方程的解法
第三节 线性系统的能控性与能观性
第四节 线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法
第五节 线性定常系统的综合
第十二章 智能控制理论基础
**节 模糊控制系统
第二节 专家控制系统
第三节 神经网络控制系统
第十三章 机械系统预测控制方法及应用
**节 机械系统预测控制概述
第二节 机械系统预测控制的典型现代方法
第三节 机械系统预测控制的实践与应用
附录
附录A拉普拉斯变换
附录B常用函数z变换表
附录C常见非线性特性的描述函数及负倒
描述函数曲线
参考文献