《船舶导航定位系统》包括：导航定位基础、推算航行系统、地文志航系统、天文导航系统等内容。《船舶导航定位系统》由哈尔滨工程大学出版社出版。

第1章绪论
1.1导航的历史与发展
1.2导航的分类
1.3发展中的现代导航技术
第2章导航定位基础
2.1坐标、方向和距离
2.2坐标系及其转换
2.3时间系统
2.4海图
第3章推算航行系统
3.1推算航行系统组成
3.2推算航法计算
3.3推算航行误差
第4章地文导航系统
4.1地文导航发展简史
4.2陆标定位原理
4.3陆标船位误差
第5章天文导航系统
5.1天文导航发展简史
5.2天文导航基础
5.3天文定位原理
5.4天文定位过程
5.5天文定位误差分析
5.6船用天文导航系统设计实例
第6章惯性导航系统
6.1惯性导航系统的核心惯性器件
6.2陀螺罗经系统
6.3平台罗经系统
6.4平台式惯性导航系统
6.5平台式惯导系统校准技术
6.6捷联式惯性导航系统
第7章陆基无线电导航系统
7.1无线电导航系统概述
7.2无线电波传播的基础知识
7.3无线电测向系统
7.4双曲线导航系统
第8章卫星导航定位系统
8.1概述
8.2卫星定位基础
8.3卫星定位基本方法
8.4差分定位技术和卫星导航增强系统
第9章电子海图系统
9.1电子海图技术概述
9.2电子海图数据标准
9.3电子海图系统原理与设计
9.4电子海图与雷达图像叠加导航技术
9.5电子海图与MS集成技术
第10章现代先进导航系统
10.1气象导航系统
10.2水声导航系统
10.3无源导航系统
附录
参考文献