这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著,介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等,在内容组织上,注重知识体系完整,知识结构合理,以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主,以了解实际应用为辅。全书内容共10章,包括:线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制系统中的应用。 这本《计算机控制技术》可作为高等院校机电工程、测控技术与仪器、计算机科学与技术、物流工程等非自动化专业本科生的教材,也可供这些领域的工程技术人员用作参考书或培训教材。

前言 第1章 概述 1.1 自动控制的概念 1.1.1 自动控制系统 1.1.2 反馈控制系统 1.2 控制系统基本控制方式 1.2.1 闭环控制方式 1.2.2 开环控制方式 1.2.3 复合控制方式 1.3 控制系统的分类 1.3.1 线性连续控制系统 1.3.2 线性离散控制系统 1.3.3 非线性控制系统 1.4 计算机控制系统的组成和分类 1.4.1 计算机控制系统的概念 1.4.2 计算机控制系统的组成 1.4.3 计算机控制系统的分类 1.5 控制系统的性能指标 1.5.1 对控制的基本要求 1.5.2 动态过程和稳态过程 1.5.3 动态性能和稳态性能 1.6 计算机控制技术的发展概况 1.6.1 控制理论与技术的发展 1.6.2 计算机控制技术的发展 习题 第2章 线性系统模型与分析 2.1 控制系统数学模型概述 2.1.1 控制系统数学模型分类 2.1.2 控制系统数学模型建立方法 2.1.3 控制系统数学模型的使用 2.2 线性连续系统的数学描述 2.2.1 微分方程 2.2.2 传递函数

计算机控制技术是我国高等院校理工类各专业普遍开设的一门重要的专业基础课,先修课程包括高等数学、大学物理、电工电子学、计算机基础等。这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著,通过学习本书,学习者可以掌握计算机控制的基本概念、基本理论和工程实现技术,培养综合运用各学科知识研究和解决实际工程问题的能力。本书涉及的知识面广,知识集成度高,学习时应由浅入深,循序渐进,理论学习与实践相结合,特别要注意基本方法的掌握。