本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。主要内容包括:起重机零部件、机构的结构,组成和工作原理;起升机构和运行机构的计算;起重机整体抗倾覆稳定性:典型港口起重机;起重机课程设计。书后的附表和参考图例全部采用*新**标准和部颁标准,便于师生查用。
本书为高职高专院校港口物流设备与自动控制专业教学用书,也可用于相关专业的职业技术培训,或供有关工程技术人员学习参考。

**章 起重机械概论
**节 起重机械的工作特点和类型
第二节 起重机械的主要参数
第三节 起重机械的驱动装置
第二章 载荷计算与载荷组合
**节 概述
第二节 载荷计算
第三节 载荷组合
第三章 起重机零部件
**节 钢丝绳
第二节 滑轮、滑轮组和卷筒
第三节 吊钩装置和抓斗
第四节 制动器
第五节 减速器
第六节 **保护与辅助装置
第四章 起升机构
**节 概述
第二节 起升机构布置方案
第三节 起升机构的计算
第四节 起升机构计算实例
第五章 运行机构
**节 概述
第二节 有轨运行支承装置
第三节 有轨运行驱动装置的构造
第四节 有轨运行机构的计算
第六章 变幅机构
**节 概述
第二节 载重水平位移
第三节 臂架自重平衡
第四节 变幅驱动装置
第七章 回转机构
**节 概述
第二节 回转支承装置
第三节 回转驱动装置
第八章 起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑**性
**节 起重机整体抗倾覆稳定性
第二节 起重机抗风防滑**性
第九章 典型港口起重机
**节 5t~50/10t吊钩桥式起重机
第二节 M16—33门座起重机
第三节 QLl68轮胎起重机
第十章 起重机课程设计
**节 概论
第二节 起升机构计算
第三节 零部件计算
第四节 装配图、零件工作图的设计与绘制
第五节 编写设计计算说明书
第六节 课程设计答辩
附表一 钢丝绳
附表二 滑轮
附表三 卷简
附表四 吊钩
附表五 抓斗
附表六 制动器
附表七 联轴器
附表八 滚动轴承
附表九 键
附表十 电动机
附表十一 减速器
附表十二 连接件
附表十三 润滑与密封
参考文献

**章 起重机械概论
**节 起重机械的工作特点和类型
起重机械是用来垂直升降重物,并可以使重物作短距离的水平移动,完成对重物的装卸、转运、安装等作业。
一、起重机械的工作特点
起重机械是一种循环、重复、间歇运动的机械。起重机械的工作程序是:取物装置在取料地点由起升机构将物品提升,运行、回转或变幅机构使物品水平位移,然后起升机构将物品下降到指定地点,接着各个机构进行反方向运动,使取物装置回到原来的取料地点。这一个工作过程称为一个工作循环。一个工作循环完成后,再进行下一个工作循环。起重机械就这样重复而周期性地动作,各个机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中。
二、起重机械的组成
起重机械种类繁多,但主要由:工作机构、金属结构、驱动装置和控制系统等3个基本部分组成。
1.工作机构
工作机构是起重机械的执行机构,通过各个机构的动作,完成对物品的升降和水平移动,实现物品的装卸、转载、运输、安装等作业要求。
起重机械上常用的工作机构有:起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构,即所谓起重机械的四大机构。此外,针对某些起重机械的特殊需要,有的还设置臂架伸缩机构、放倒机构等。
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