《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目,内容编排力求系统全面,并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令,还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器,以及FIFO联动、探针(TouchProbe)、凸轮输出(CamSwitch)及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服,还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT(CoE)伺服、CANopen(DS402)伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。 《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档,主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。 《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书,也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。

目录 序 前言 第1章TwinCAT NC PTP系统概述 11TwinCAT NC的基本特征 12术语介绍 13NC轴的配置和调试 第2章开发**个运动控制的项目 21创建运动控制项目 22调试程序 23Scope显示Axis1位置速度曲线 第3章TwinCAT NC调试界面详解 31概述 32NC轴的参数设置 33Axis调试界面 34单轴调试Function 35Coupling双轴联动 36Compensation位置补偿 第4章TwinCAT NC控制总线伺服(DS402) 41DS402协议简介 42NC控制CanOpen(DS402)的驱动器 43NC控制EtherCAT CoE(DS402)的驱动器 44NC轴的参数细化 45DS402伺服常见问题 46附加资料 第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序 51准备工作 52轴的管理 53寻参MC_Home 54轴的动作 55外部位置设定值发生器 56位置补偿 57几个Beta版的功能块介绍 58从PLC程序修改NC轴的参数设置 59专题分析 第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序 61电子齿轮 62电子凸轮 63定义和装载凸轮表 64收放卷及张力控制 65飞锯Flying Saw 66TwinCAT NC Fifo 67常见问题 第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000 71AX5000功能介绍 72配置和调试AX5000 73PLC程序访问AX5000 74AX5000的PID参数调整 7**X5000驱动第三方电机 76常见问题 第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1 81功能介绍 82EL72xx的基本控制 83常见问题 第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块 91功能介绍 92EL7031/EL7041及步进电机的控制 93KL2531/2541及步进电机的控制 94附加资料 941其他说明 第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服 101功能介绍 102EL/KL2521及驱动控制 103常见问题 第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服 111硬件模块和接线 112在System中配置和调试 第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他 121探针 TouchProbe 122凸轮输出功能CamSwitch 123全闭环控制 第13章TwinCAT NC I插补运动 131TwinCAT NC I系统概述 132在System Manager中测试NCI功能 133使用G代码的插补运动项目 134使用FeedTable的插补运动项目 135回溯Retrace 136单步执行Single Block 137关于M函数 138G代码简介 139常见问题 附录 配套文档汇总