本书主要内容为机械系统的3个部分，即机械运动系统、机械的传动系统及机械的支撑及联接设计。全书共16章，突出机械基础课程的基本内容、基本理论和基本方法的学习与应用。

第1章 绪论
1.1 机器的组成
1.2 机械设计的基本要素
1.3 机械零件材料选用原则
1.4 机械零件的制造工艺性及标准化
1.5 本课程的内容、性质和任务
1.6 实验与实训
1.7 习题
第2章 力学基本知识
2.1 静力学基本概念
2.2 力系的平衡
2.3 强度的基本知识
2.4 实验与实训
2.5 习题
第3章 平面机构的结构分析
3.1 平面机构的组成
3.2 平面机构的运动简图
3.3 平面机构的自由度
3.4 实验与实训
3.5 习题
第4章 平面连杆机构及其设计
4.1 铰链四杆机构的基本形式及应用
4.2 铰链四杆机构的传动特性
4.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件
4.4 铰链四杆机构的演化
4.5 平面四杆机构的设计
4.6 实验与实训
4.7 实训
第5章 凸轮机构
第6章 间歇运动机构
第7章 连接
第8章 挠性传动
第9章 齿轮传动
第10章 蜗杆传动
第11章 轮系
第12章 轴承
第13章 轴
第14章 联轴器和离合器
第15章 弹簧
第16章 机械系统方案设计
附录A 模拟考试题
附录B 习题参考答案
附录C 模拟考试题答案
参考文献