本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。
全书共三篇,分别讲述刚体静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线,**介绍*具有理论力学课程特点的基本内容;以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。
本书采用模块式结构,内容丰富,通俗易懂,由浅人深,以务实、应用为根本。可用于工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学中学时课程使用,同时也供工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论
引言
**篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 力与力的投影
1.2 力矩与力偶
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 力系的简化
2.1 汇交力系
2.2 力偶系
2.3 任意力系
2.4 平行力系与**
习题
第3章 力系的平衡
3.1 平面力系的平衡
3.2 静定问题与超静定问题
3.3 物系平衡问题的应用
3.4 空间力系的平衡
习题
第4章 静力学应用问题
4.1 平面静定桁架
4.2 摩擦
4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题
习题
第二篇 运动学
引言
第5章 点的一般运动和刚体的基本运动
5.1 点的运动的表示法
5.2 刚体的基本运动
5.3 定轴轮系的传动比
5.4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
习题
第6章 点的合成运动
6.1 点的**运动、相对运动和牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的运动方程
7.2 求平面图形内各点速度的基点法
7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
7.4 平面图形内各点的加速度 加速度瞬心
7.5 运动学理论的综合应用
7.6 刚体绕两个平行轴转动的合成
习题
第三篇 动力学
引言
第8章 动力学基础
8.1 牛顿定律
8.2 质点的运动微分方程
8.3 质点动力学的两类基本问题
8.4 质点的相对运动微分方程
8.5 质点系的基本惯性特征
习题
第9章 动能定理
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 达朗贝尔原理
第13章 虚位移原理及拉格朗日方程
第14章 振动
附录
参考文献