机电一体化技术水平是体现一个**当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关技术,是学习机电一体化技术的重要课程。本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。
全书共分11章,内容包括:绪论、机电传动系统的动态与静态特性、直流电机的工作原理及其特性、交流电动机的工作原理及其特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器—接触器控制系统、电机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。
本书体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用原则。理论问题抓住本质、阐述要点,核心内容讲清讲透,结合应用深化学生对问题的理解,并且适当引入新技术成果的介绍。全书内容实用、全面,由浅入深,**突出,每章后附有习题与思考题,书末附有部分习题和思考题的参考答案或提示,便于自学。
本书是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材,并可作为高职、电大、函大等大学生的课程教材,或作为其他机械类、机电类、以及相近专业本科生或研究生教

**章 绪论
1.1 机电传动控制技术的发展
1.2 《机电传动控制》课程的性质和任务
1.3 课程内容安排
第二章 机电传动系统的静态与动态特性
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
2.2 机电传动系统的运动方程式
2.2.1 单轴机电传动系统的运动方程
2.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程
2.2.3 动态转矩
2.2.4 运动方程式中符号的约定
2.3 典型生产机械的负载特性
2.3.1 恒转矩型负载的机械特性
2.3.2 通风机型负载的机械特性
2.3.3 恒功率型负载的机械特性
2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
2.4.1 负载转矩的折算
2.4.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.5.1 机电传动系统中的惯性
2.5.2 机电传动系统的过渡过程时间
2.5.3 加快过渡过程的方法
2.6 机电传动系统稳定运行的条件
第三章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1 直流电机的基本结构
3.1.2 直流电机的工作原理
3.1.3 直流电机的可逆性
3.2 直流发电机和电动机的基本方程
3.2.1 直流电机的励磁方式
3.2.2 直流发电机的基本方程
3.2.3 直流电动机的基本方程式
3.3 直流电动机的机械特性
3.3.1 机械特性方程的一般表达式
3.3.2 电动机的铭牌数据
3.3.3 机械特性的计算
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.5.1 改变电枢电路外串电阻的调速方法
3.5.2 改变电动机电枢供电电压的调速方法
3.5.3 改变电动机主磁通的调速方法
3.6 他励电动机的制动特性
3.6.1 回馈制动
3.6.2 反接制动
3.6.3 能耗制动
第四章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.2.1 定子电路
4.2.2 转子电路
4.3 三相���步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的电磁转矩
4.3.2 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.4.1 鼠笼型异步电动机的启动方法
4.4.2 线绕式异步电动机的启动方法
4.5 三相异步电动机的调速特性
4.5.1 调压调速
4.5.2 转子电路串电阻调速
4.5.3 变极调速
4.5.4 变频调速
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.6.1 反接制动
4.6.2 回馈制动
4.6.3 能耗制动
4.7 单相异步电动机
4.7.1 单相异步电动机的结构和工作原理
4.7.2 单相异步电动机常用的启动方式
第5章 控制电机与特种电机
5.1 伺服电动机
5.1.1 直流伺服电动机
5.1.2 低惯量直流伺服电动机
5.1.2 交流伺服电动机
5.2 力矩电动机
5.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特性
5.2.2 直流力矩电动机的特点
5.3 小功率同步电动机
5.3.1 永磁式同步电动机
5.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机
5.3.3 磁滞式同步电动机
5.4 步进电动机
5.4.1 基本工作原理
5.4.2 步进电动机的特点
5.4.3 步进电动机的主要性能指标和应用
5.5 测速发电机
5.5.1 直流测速发电机
5.5.2 交流(感应)测速发电机
5.6 自整角机
5.6.1 控制式自整角机
5.6.2 力矩式自整角接收机
5.6.3 控制式自整角变压器
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本书是根据2008年7月30日在呼和浩特召开的机械工程教学指导委员会年会颁布的《中国机械工程学科教程》中“机电传动及控制工程”课程规范的规定而编写的。其目的是使机械设计制造及其自动化、机械电子工程等非电类专业学生了解机电传动的一般知识;掌握机电传动控制静态和动态特性;掌握直流电机和交流电机的工作原理、特性及其应用;了解控制电机与特种电机的工作原理、机械特性及应用知识;了解典型生产机械常用低压电器,掌握继电器-接触器控制的基本线路,学会分析常见典型生产机械控制线路的方法,掌握电机控制线路的设计方法及元器件的选择原则;了解电机的计算机控制技术;掌握现代电力电子技术在机电传动中的应用;掌握交流和直流电机调速与伺服控制的主要内容。本书是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材,并可作为高职、电大、函大等大学生的课程教材,或作为其他机械类、机电类以及相近专业本科生或研究生教材。也可供其他从事机电一体化工作的工程技术人员参考。 机电一体化技术水平是体现一个**当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关技术,是学习机电一体化技术的重要课程。本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。
全书共分11章,内容包括:绪论、机电传动系统的动态与静态特性、直流电机的工作原理及其特性、交流电动机的工作原理及其特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器—接触器控制系统、电机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。
本书体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用原则。理论问题抓住本质、阐述要点,核心内容讲清讲透,结合应用深化学生对问题的理解,并且适当引入新技术成果的介绍。全书内容实用、全面,由浅入深,**突出,每章后附有习题与思考题,书末附有部分习题和思考题的参考答案或提示,便于自学。
本书是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材,并可作为高职、电大、函大等大学生的课程教材,或作为其他机械类、机电类、以及相近专业本科生或研究生教材。也可供其他从事机电一体化工作的工程技术人员参考。 **章 绪论
1.1 机电传动控制技术的发展
1.2 《机电传动控制》课程的性质和任务
1.3 课程内容安排
第二章 机电传动系统的静态与动态特性
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义
2.2 机电传动系统的运动方程式
2.2.1 单轴机电传动系统的运动方程
2.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程
2.2.3 动态转矩
2.2.4 运动方程式中符号的约定
2.3 典型生产机械的负载特性
2.3.1 恒转矩型负载的机械特性
2.3.2 通风机型负载的机械特性
2.3.3 恒功率型负载的机械特性
2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
2.4.1 负载转矩的折算
2.4.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.5.1 机电传动系统中的惯性
2.5.2 机电传动系统的过渡过程时间
2.5.3 加快过渡过程的方法
2.6 机电传动系统稳定运行的条件
第三章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1 直流电机的基本结构
3.1.2 直流电机的工作原理
3.1.3 直流电机的可逆性
3.2 直流发电机和电动机的基本方程
3.2.1 直流电机的励磁方式
3.2.2 直流发电机的基本方程
3.2.3 直流电动机的基本方程式
3.3 直流电动机的机械特性
3.3.1 机械特性方程的一般表达式
3.3.2 电动机的铭牌数据
3.3.3 机械特性的计算
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.5.1 改变电枢电路外串电阻的调速方法
3.5.2 改变电动机电枢供电电压的调速方法
3.5.3 改变电动机主磁通的调速方法
3.6 他励电动机的制动特性
3.6.1 回馈制动
3.6.2 反接制动
3.6.3 能耗制动
第四章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.2.1 定子电路
4.2.2 转子电路
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的电磁转矩
4.3.2 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.4.1 鼠笼型异步电动机的启动方法
4.4.2 线绕式异步电动机的启动方法
4.5 三相异步电动机的调速特性
4.5.1 调压调速
4.5.2 转子电路串电阻调速
4.5.3 变极调速
4.5.4 变频调速
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.6.1 反接制动
4.6.2 回馈制动
4.6.3 能耗制动
4.7 单相异步电动机
4.7.1 单相异步电动机的结构和工作原理
4.7.2 单相异步电动机常用的启动方式
第5章 控制电机与特种电机
5.1 伺服电动机
5.1.1 直流伺服电动机
5.1.2 低惯量直流伺服电动机
5.1.2 交流伺服电动机
5.2 力矩电动机
5.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特性
5.2.2 直流力矩电动机的特点
5.3 小功率同步电动机
5.3.1 永磁式同步电动机
5.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机
5.3.3 磁滞式同步电动机
5.4 步进电动机
5.4.1 基本工作原理
5.4.2 步进电动机的特点
5.4.3 步进电动机的主要性能指标和应用
5.5 测速发电机
5.5.1 直流测速发电机
5.5.2 交流(感应)测速发电机
5.6 自整角机
5.6.1 控制式自整角机
5.6.2 力矩式自整角接收机
5.6.3 控制式自整角变压器
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[英]艾尔·塞克尔 4.心理控制术:改变自我意象,改变你的人生(成功改变3000万人生活的心理自助原创科学) 5.林徽因经典作品 6.尾巴 7.人性的弱点 8.逻辑思维游戏(“思维游戏魔法书”系列丛书) 9.麦田里的守望者(精装本) 10.小王子 ++