本书按照“知识技能一体化”的教学要求组织教学内容，依据汽车行驶、转向与制动系统的结构组成，从简单到复杂层层递进，将各系统组成结构、工作原理、维护保养、故障诊断、检测修理知识和技能操作有机结合，结合我国当前的大众、东风、现代、丰田等主流车型进行介绍。
　　本书共分3个学习情境，主要介绍汽车行驶系统检修、汽车转向系统检修和汽车制动系统检修。书中每个学习情境包含若干任务，每个任务包括任务分析、相关知识和任务实施。
　　本书既可作为高职高专院校汽车维修类专业的教材，也可作为汽车维修企业从业人员的岗位培训教材，对从事汽车检测、诊断与维修等汽车服务一线的技术人员也具有参考价值。

学习情境一 行驶系统检修 1
任务一 车架与车桥检修 2
一、任务导入 2
二、相关知识 2
（一）车架的功用和结构 2
（二）车桥的功用和结构 4
三、任务实施 8
（一）车架的检修 8
（二）车桥的维护 9
（三）前轴的检修 10
（四）桑塔纳2000半轴总成的拆装 10
任务二 车轮与轮胎检修 11
一、任务导入 11
二、相关知识 11
（一）车轮的功用与组成 11
（二）车轮的构造 12
（三）轮胎的功用和类型 14
（四）轮胎的结构 15
（五）轮胎规格的表示方法 18
（六）轮胎噪声 19
（七）轮胎对汽车行驶的影响 20
三、任务实施 22
（一）更换车轮 22
（二）车轮的检修 22
（三）轮胎的拆装与检查 23
（四）轮胎的常见故障诊断与排除 25
（五）车轮与轮胎的维护 27
（六）车轮动平衡的检测与调整 32
任务三 车轮定位调整 34
一、任务导入 34
二、相关知识 35
（一）车轮定位 35
（二）车轮外倾 35
（三）主销内倾 36
（四）主销后倾 37
（五）前轮前束 38
（六）后轮前束 39
（七）桑塔纳2000型乘用车的车轮定位 39
（八）四轮定位仪 41
三、任务实施 42
（一）前轮定位与参数调整 42
（二）桑塔纳2000前轮定位的调整 44
（三）奥迪A6车轮的定位与调整方法 46
任务四 悬架系统检修 51
一、任务导入 51
二、相关知识 51
（一）悬架的组成及功用 51
（二）弹性元件 52
（三）减震器 56
（四）横向稳定杆 58
（五）非独立悬架 59
（六）独立悬架 62
（七）桑塔纳2000的前悬架 67
（八）电子控制悬架系统 69
三、任务实施 76
（一）悬架系统的维护 76
（二）麦弗逊式独立悬架的调整 76
（三）桑塔纳2000悬架系统的检修 77
（四）电子控制悬架系统的故障诊断与检修 78
练习题 81
学习情境二 汽车转向系统检修 83
任务一 机械转向系统检修 84
一、任务导入 84
二、相关知识 84
（一）转向系的功用、类型 84
（二）机械转向系的基本组成和工作原理 84
（三）转向系的参数和转向理论 85
（四）转向器的结构、原理和检修 87
（五）转向操纵机构的功用和组成 92
（六）转向传动机构的功用和组成 98
三、任务实施 103
（一）转向节的检修 103
（二）齿轮齿条转向器检查调整 103
（三）循环球式转向器检查调整 104
（四）蜗杆轴承预紧度的检查和调整 104
（五）指销轴承预紧度的检查和调整 106
（六）指销与蜗杆啮合间隙的调整 106
（七）转向传动机构的检查 106
（八）转向拉杆球头销预紧度的调整 107
（九）转向盘自由行程的检查 107
（十）转向盘锁止功能的检查 108
任务二 液压助力转向系统检修 108
一、任务导入 108
二、相关知识 108
（一）液压常压式助力转向系统 108
（二）液压常流滑阀式动力转向系统 109
（三）液压常流转阀式动力转向系统的工作原理 110
（四）常流式液压助力转向系统的结构布置方案 114
（五）整体式动力转向器 115
三、任务实施 116
（一）液面高度的检查及调整 116
（二）皮带张紧力的检查与调整 118
（三）转向盘的检查 119
（四）系统压力的检查 120
（五）动力转向器的检修 120
任务三 电控助力转向系统检修 121
一、任务导入 121
二、相关知识 122
（一）电动助力转向系概述 122
（二）电动助力转向系统的分类 124
（三）电控液力式动力转向系统的组成 127
（四）电控液力式动力转向系统的工作原理 129
三、任务实施 129
（一）电动助力转向系部件检测 129
（二）电动助力转向系的故障诊断 130
任务四 智能转向系统检修 132
一、任务导入 132
二、相关知识 132
（一）机械式四轮转向系 132
（二）液压式四轮转向系 135
（三）电子控制液压式四轮转向系 135
练习题 142
学习情境三 汽车制动系统检修 145
任务一 车轮制动器检修 146
一、任务导入 146
二、相关知识 146
（一）制动系统的功用 146
（二）对制动系统的要求 146
（三）制动系统的分类 148
（四）制动系统的基本组成 148
（五）盘式车轮制动器 149
（六）鼓式车轮制动器 152
（七）制动系统的工作原理 158
三、任务实施 159
（一）制动器的检修 159
（二）盘式制动器的拆装与调整 162
（三）鼓式制动器的拆装与调整 165
（四）典型鼓式制动器的调整 168
（五）驻车制动器的拆装与调整 170
任务二 液压制动系统检修 173
一、任务导入 173
二、相关知识 173
（一）制动传动装置 173
（二）液压制动系统的组成 173
（三）液压制动系统的工作原理 173
（四）液压制动系统的类型 174
（五）液压制动系统主要部件 176
（六）液力制动系统的特点 178
三、任务实施 179
（一）制动液的检查 179
（二）制动主缸的检查 181
（三）制动轮缸的检修 181
（四）制动液的排气 182
任务三 气压制动系统检修 183
一、任务导入 183
二、相关知识 183
（一）气压制动系统的特点 183
（二）气压制动系统的基本组成 184
（三）气压制动系统的基本要求 184
（四）各部件的功用与原理 184
三、任务实施 189
（一）储气筒气压的检查 189
（二）复合式制动阀的检修调整 189
（三）气压制动器的调整 190
（四）制动蹄厚度及制动间隙的测量 191
（五）故障检修 191
任务四 ABS制动系统检修 192
一、任务导入 192
二、相关知识 192
（一）防抱死制动系统（ABS） 192
（二）制动时车轮的受力分析 193
（三）滑移率 194
（四）ABS的优点 196
（五）ABS的基本组成和工作原理 196
（六）ABS的分类 197
（七）ABS的工作过程 198
（八）制动压力调节器的结构 199
（九）桑塔纳2000俊杰乘用车ABS制动压力调节器 203
（十）电磁式轮速传感器 206
（十一）霍尔式轮速传感器 210
三、任务实施 210
（一）轮速传感器的检测 210
（二）ECU的检测 211
（三）故障码的读取与清除 211
（四）ABS各元件的检查 212
任务五 ASR控制系统检修 214
一、任务导入 214
二、相关知识 214
（一）驱动防滑系统概述 214
（二）驱动防滑系统的基本组成和工作原理 215
（三）驱动防滑系统主要部件 216
三、任务实施 219
（一）ASR系统的故障自诊断 219
（二）ASR系统的检测 224
任务六 制动能量回收系统检修 225
一、任务导入 225
二、相关知识 225
（一）定义 225
（二）工作原理 226
（三）电动汽车的制动模式 226
（四）影响再生制动能量回收的主要因素 227
（五）丰田混合动力车的制动能量回收系统 227
（六）本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制 228
练习题 230