本教材荣获2002年全国普通高等教育教材二等奖。本书是根据全国高等工业学校机械设计及制造专业教学指导委员会所制定的教学计划和教学大纲编写的。本书主要内容有：优化设计概述，优化设计的数学基础，一维搜索方法，无约束优化方法，线性规划，约束优化方法，多目标及离散变量优化方法，机械优化设{十实例，常用优化方法程序的使用说明及计算机实习指导。本书可作为高等工科学校机械设计及制造专业本科生、研究生教材，也可供有关专业师生及工程技术人员参考。

前言
绪论 １
章　 优化设计概述 ５
节　 人字架的优化设计 ６
第二节　 机械优化设计问题示例 ９
第三节　 优化设计问题的数学模型 ２１
第四节　 优化设计问题的建模基础 ２５
第五节　 优化设计问题的基本解法 ２７
第二章　 优化设计的数学基础 ３０
节　 多元函数的方向导数与梯度 ３１
第二节　 多元函数的泰勒展开 ３５
第三节　 无约束优化问题的极值条件 ３７
第四节　 凸集、 凸函数与凸规划 ４０
第五节　 等式约束优化问题的极值条件 ４２
第六节　 不等式约束优化问题的极值条件 ４６
第三章　 一维搜索方法 ５５
节　 概述 ５６
第二节　搜索区间的确定与区间消去法原理 ５６
第三节　 一维搜索的试探方法 ５９
第四节　 一维搜索的插值方法 ６２
第四章　 无约束优化方法 ６７
节　 概述 ６８
第二节　 速下降法 ６９
第三节　 牛顿型方法 ７３
第四节　 共轭方向及共轭方向法 ７５
第五节　 共轭梯度法 ７９
第六节　 变尺度法 ８３
第七节　 坐标轮换法 ９１
第八节　 鲍威尔方法 ９２
第九节　 单形替换法 ９９
习题 １０３
第五章　 线性规划 １０５
节　线性规划的标准形式与基本性质 １０６
第二节　 基本可行解的转换 １１３
第三节　 单纯形方法 １１８
第四节　 单纯形法应用举例 １２２
第五节　 修正单纯形法 １３９
习题 １４８
第六章　 约束优化方法 １４９
节　 概述 １５０
第二节　 方向法 １５２
第三节　 复合形法 １５６
第四节　 可行方向法 １６１
第五节　 惩罚函数法 １７１
第六节　 增广乘子法 １７８
第七节　非线性规划问题的线性化解法—线性逼近法 １８７
第八节　 广义简约梯度法 １９０
第九节　 二次规划法 １９４
第十节　 结构优化方法 １９６
第十一节　 遗传算法 ２０９
习题 ２１４
第七章　 多目标及离散变量优化方法 ２１６
节　 多目标优化问题 ２１７
第二节　 多目标优化方法 ２１９
第三节　 离散变量优化问题 ２４３
第四节　 离散变量优化方法 ２４５
习题 ２６４
第八章　 机械优化设计实例 ２６６
节　 优化设计实践应用技巧 ２６７
第二节　 机床主轴结构优化设计 ２７０
第三节　 圆柱齿轮减速器的优化设计 ２７３
第四节　 平面连杆机构的优化设计 ２８０
第五节　 汽车悬架系统的优化设计 ２８４
第六节　 热压机机架结构的优化设计 ２８９
第七节　 月生产计划的优安排 ２９３
第八节　 运动模拟器的优化设计 ２９５
附录　常用优化方法程序考核题及计算机
实习建议 ３００
附录 Ａ　 常用优化方法程序考核题 ３０１
附录 Ｂ　 计算机实习建议 ３０２
参考文献 ３０４