出版日期:2005年09月
ISBN:9787302116226
[十位:7302116229]
页数:398
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《计算几何:算法与应用:第2版》内容提要:
计算几何是计算机理论科学的一个重要分支。自20世纪70年代末从算法设计与分析中独立出来起,不到30年,该学科已经有了巨大的发展,不仅产生了一系列重要的理论成果,也在众多实际领域中得到了广泛的应用。
本书的前4章对几何算法进行了讨论,包括几何求交、三角剖分、线性规划等,其中涉及的随机算法也是本书的一个鲜明特点。第5章至第10章介绍了多种几何结构,包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等。第11章至第16章结合实际问题,继续讨论了若干几何算法及其数据结构,包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、*短路径查找及可见性图、单纯性区域查找及划分树和切分树等,这些也是对前十章内容的进一步深化。
本书不仅内容全面,而且紧扣实际应用,**突出,既有深入的讲解,同时每章都设有“注释及评论”和“习题”,为读者更深入的理解提供了可能。因此近年来作为教材一直流行于世界众多大学校园中。我国在计算几何方面的研究起步较晚,相信本书的出版能对国内此方面教学工作的开展有所推动。
《计算几何:算法与应用:第2版》图书目录:
第1章 计算几何:导言
1.1 凸包的例子
1.2 退化及稳健性
1.3 应用领域
1.4 注释及评论
1.5 习题
第2章 线段求交:专题图叠合
2.1 线段求交
2.2 双向链接边表
2.3 计算子区域划分的叠合
2.4 布尔运算
2.5 注释及评论
2.6 习题
第3章 多边形三角剖分:画廊看守
3.1 覆盖与三角剖分
3.2 多边形的单调块划分
3.3 单调多边形的三角剖分
3.4 注释及评论
3.5 习题
第4章 线性规划:铸模制造
4.1 铸造中的几何
4.2 半平面求交
4.3 递增式线性规划
4.4 随机线性规划
4.5 无界线性规划问题
*4.6 高维空间中的线性规划
*4.7 *小包围圆
4.8 注释及评论
4.9 习题
第5章 正交区域查找:数据库查询
5.1 一维区域查找
5.2 kd树
5.3 区域树
5.4 高维区域树
5.5 一般性点集
*5.6 分散层叠
5.7 注释及评论
5.8 习题
第6章 点定位:找到自己的位置
6.1 点定位及梯形图
6.2 随机增量式算法
6.3 退化情况的处理
*6.4 尾分析
6.5 注释及评论
6.6 习题
第7章 Voronoi图:邮局问题
7.1 定义及基本性质
7.2 构造Voronoi图
7.3 注释及评论
7.4 习题
第8章 排列与对偶:光线跟踪超采样
8.1 差异值的计算
8.2 对偶变换
8.3 直线的排列
8.4 层阶与偏差
8.5 注释及评论
8.6 习题
第9章 Delaunay三角剖分:高度插值
9.1 平面点集的三角剖分
9.2 Delaunay三角剖分
9.3 构造Delaunay三角剖分
9.4 分析
*9.5 随机算法框架
9.6 注释及评论
9.7 习题
第10章 更多几何数据结构:截窗
10.1 区间树
10.2 优先查找树
10.3 线段树
10.4 注释及评论
10.5 习题
第11章 凸包: 混合物
11.1 三维凸包的复杂度
11.2 构造三维凸包
*11. 3分析
*11.4 凸包与半空间求交
*11.5 再论Voronoi图
11.6 注释及评论
11.7 习题
第12章 空间二分:画家算法
12.1 BSP树的定义
12.2 BSP树及画家算法
12.3 构造BSP树
*12.4 三维BSP树的规模
12.5 注释及评论
12.6 习题
第13章 机器人运动规划:随意所之
13.1 工作空间与C空间
13.2 点机器人
13.3 Minkowski和
13.4 平移式运动规划
*13.5 允许旋转的运动规划
13.6 注释及评论
13.7 习题
第14章 四叉树:非均匀网格生成
14.1 均匀及非均匀网格
14.2 点集的四叉树
14.3 从四叉树到网格
14.4 注释及评论
14.5 习题
第15章 可见性图:求*短路径
15.1 点机器人的*短路径
15.2 构造可见性图
15.3 平移运动多边形机器人的*短路径
15.4 注释及评论
15.5 习题
第16章 单纯形区域查找:再论截窗
16.1 划分树
16.2 多层划分树
16.3 切分树
16.4 注释及评论
16.5 习题
参考文献
关键词索引
《计算几何:算法与应用:第2版》编辑推荐与评论:
计算几何是计算机理论科学的一个重要分支.自20世纪70年代末从算法设计与分析中独立出来起,不到30年,该学科已经有了巨大的发展,不仅产生了一系列重要的理论成果,也在众多实际领域中得到了广泛的应用.
本书的前4章对几何算法进行了讨论,包括几何求交、三角剖分、线性规划等,其中涉及的随机算法也是本书的一个鲜明特点.第5章至第10章介绍了多种几何结构,包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等.第11章至第16章结合实际问题,继续讨论了若干几何算法及其数据结构,包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、*短路径查找及可见性图、单纯性区域查找及划分树和切分树等,这些也是对前十章内容的进一步深化.
本书不仅内容全面,而且紧扣实际应用,**突出,既有深入的讲解,同时每章都设有“注释及评论”和“习题”,为读者更深入的理解提供了可能.因此近年来作为教材一直流行于世界众多大学校园中.我国在计算几何方面的研究起步较晚,相信本书的出版能对国内此方面教学工作的开展有所推动.