理论力学是现代许多学科和工程技术的基础,是理工科院校的一门重要的技术基础课。为了深刻理解和牢固掌握理论力学的基本理论和原理,多实践是一个非常有效的方法,它包括了多见例题和多做习题两个方面。本书的目的,就是为了帮助读者在较短的时间里,接触到尽量多类型的题目,从而加深对理论的理解,熟练掌握各类分析方法。本书各章节是按照哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)的顺序编排的。在各章节中,首先对理论要点给予综述,指出**和难点以及解题要点;接着给出了数量众多的例题,其中大部分来自近年来的各**大学研究生入学试题和竞赛题;*后对《理论力学(I)》(第六版)的全部习题给出了较详细的参考解答。

第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 理论和方法要点
1.1.1 静力学公理
1.1.2 约束和约束反力
1.1.3 物体的受力分析和受力图
1.2 **难点分析
1.3 解题指导
1.3.1 画受力图的步骤
1.3.2 注意事项
1.4 例题示范
1.5 习题全解
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 理论与方法要点
2.1.1 力对点的矩
2.1.2 平面共点力系(汇交力系)
2.1.3 平面汇交力系的平衡条件
2.1.4 平面力偶系
2.2 **难点分析
2.3 解题指导
2.3.1 解析法
2.3.2 几何法
2.4 例题示范
2.5 习题全解
第3章 平面任意力系
3.1 理论与方法要点
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系的简化
3.1.3 平面任意力系的平衡方程
3.1.4 平面力系的平衡方程
3.1.5 求解平面静定桁架的内力
3.2 **难点分析
3.3 解题指导
3.3.1 解题步骤
3.3.2 方法与技巧
3.4 例题示范
3.5 习题全解
第4章 空间力系
4.1 理论与方法要点
4.1.1 力对点的矩和力对轴的矩
4.1.2 空间力偶
4.1.3 空间任意力系的简化
4.1.4 空间任意力系平衡方程
4.1.5 **
4.2 **难点分析
4.3 解题指导
4.4 例题示范
4.5 习题全解
第5章 摩擦
5.1 理论与方法要点
5.1.1 滑动摩擦
5.1.2 摩擦角与自锁现象
5.1.3 滚动摩阻
5.2 **难点分析
5.3 解题指导
5.3.1 摩擦平衡问题的特点
5.3.2 已知运动状态时的摩擦力分析
5.3.3 未知运动状态时摩擦力的分析
5.4 例题示范
5.5 习题全解
第6章 点的运动学
6.1 理论和方法要点
6.1.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 **难点分析
6.3 解题指导
6.4 例题示范
6.5 习题全解
第7章 刚体的简单运动
7.1 理论和方法要点
7.1.1 平移
7.1.2 定轴转动
7.2 **难点分析
7.3 解题指导
7.4 例题示范
7.5 习题全解
第8章 点的合成运动
8.1 理论和方法要点
8.1.1 基本概念
8.1.2 速度合成定理
8.1.3 加速度合成定理
8.2 **难点分析
8.3 解题指导
8.4 例题示范
8.5 习题全解
第9章 刚体的平面运动
9.1 理论和方法要点
9.1.1 平面运动
9.1.2 求平面图形内各点速度的基点法
9.1.3 求平面图形内各点速度的投影法
9.1.4 平面图形的瞬时速度**
9.1.5 求平面图形内各点速度的瞬心法
9.1.6 平面图形内各点加速度的计算
9.2 **难点分析
9.3 解题指导
9.4 例题示范
9.5 习题全解
第10章 质点动力学
10.1 理论与方法要点
10.1.1 动力学基本定律
10.1.2 质点运动微分方程
10.2 **难点分析
10.3 解题指导
10.3.1 质点动力学解两类基本问题
10.3.2 解题步骤
10.4 例题示范
10.5 习题全解
第11章 动量定理
11.1 理论与方法要点
11.1.1 动量与冲量
11.1.2 动量定理
11.1.3 质心运动定理
11.2 **难点分析
11.3 解题指导
11.4 例题示范
11.5 习题全解
第12章 动量矩定理
12.1 理论与方法要点
12.1.1 质点和质点系的动量矩
12.1.2 动量矩定理
12.1.3 刚体绕定轴的转动微分方程
12.1.4 刚体对轴的转动惯量
12.1.5 质点系相对于质心的动量矩定理
12.1.6 刚体的平面运动微分方程
12.2 **难点分析
12.3 解题指导
12.4 例题示范
12.5 习题全解
第13章 动能定理
13.1 理论与方法要点
13.1.1 力的功
13.1.2 质点和质点系的动能
13.1.3 动能定理
13.1.4 功率、功率方程、机械效率
13.1.5 势力场、势能、机械能守恒定律
13.1.6 普遍定理的综合应用
13.2 **难点分析
13.3 解题指导
13.4 例题示范
13.5 习题全解
13.6 综合问题习题详解
第14章 达朗贝尔原理(动静法)
14.1 理论与方法要点
14.1.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
14.1.2 质点系的达朗贝尔原理
14.1.3 刚体惯性力系的简化结果
14.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力
14.2 **难点分析
14.3 解题指导
14.4 例题示范
14.5 习题全解
第15章 虚位移原理
15.1 理论与方法要点
15.1.1 约束、约束的分类、广义坐标和自由度
15.1.2 虚位移、虚功,理想约束
15.1.3 虚位移原理(虚功方程)
15.2 **难点分析
15.3 解题指导
15.4 例题示范
15.5 习题全解

陈平,解放军理工大学力学教研室主任,副教授,中国力学学会“全国力学教学**教师”,“中国人民解放军院校育才奖”银奖获得者,总参谋部南京创新工作站专家,江苏省力学学会教育科普委员会委员。毕业于清华大学工程力学系固体力学专业,长期从事基础力学客科研工作,曾荣获军队科技进步二等奖,总参工程兵部**教学成果二等奖,解主和军理工大学**教学成果奖十项。因教学和科研成绩突出,荣立三等功一次。