本书比较系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论及应用技术。**章介绍计算机控制的概念;第二章介绍接口及过程通道的硬、软件设计;第三章介绍顺序控制及数字程序控制;第四章介绍数字控制器的设计;第五章介绍微型计算机控制系统的设计;第六章介绍多微处理器控制系统;第七章介绍可靠性技术。
本书内容由浅入深,书中列举了许多实例,结合实例介绍理论及应用技术,便于读者掌握。每章附有习题,供读者练习之用。
本书既可作为高等院校自动化类及计算机应用等专业的教材,也可供从事微型计算机控制工作的工程技术人员参考。

**章 绪论
1-1 计算机控制系统的组成
1-2 工业控制机的特点
1-3 微型计算机控制系统分类
1-4 微型计算机控制系统的发展
第二章 接口技术和输入输出通道
2-1 概述
2-2 并行与串行接口
2-3 接口的扩展
2-4 输入输出通道
2-5 信号来样
2-6 数/模转换器
2-7 模/数转换器
第三章 顺序控制与数字程序控制
3-1 概述
3-2 顺序控制
3-3 数字程序控制
3-4 数字程序控制系统举例
3-5 可编程序控制器
第四章 数字控制器的设计
4-1 PID控制规律的离散化设计
4-2 PID数字控制器算法的改进
4-3 PID数字控制器的参数选择及设计举例
4-4 数字控制器的直接设计方法
4-5 纯滞后系统中数字控制器的设计
4-6 输出反馈设计法
4-7 状态反馈设计法
4-8 状态观测器设计
4-9 二次型性能*优设计方法
第五章 微型计算机控制系统设计
5-1 控制系统设计的一般步骤
5-2 微型计算机控制系统的软件
5-3 设计举例之一——双闭环直流数字调速系统设计
5-4 设计举例之二——电阻炉温度控制系统
第六章 多微处理器控制系统
6-1 概述
6-2 多微处理器控制系统的结构形式
6-3 多微处理器系统的通讯
6-4 多微处理器控制系统的软件
6-5 多微处理器控制系统应用举例
第七章 微型计算机系统的可靠性技术
7-1 概述
7-2 抗电磁干扰措施
7-3 冗余技术
7-4 故障诊断技术
7-5 软件可靠性技术