“过程控制”是自动化专业本科生和控制科学与工程学科研究生重要的专业课,本书针对工业过程系统在辨识与控制方面对现有控制理论和方法提出的要求,**介绍国内外近年来的进展和作者在这方面的研究工作,书中包括了作者及其研究生们在过程控制领域中的部分科研成果。
本书着重将控制理论中辨识、控制、优化的方法与过程系统的特点有机结合,大部分大型复杂工业过程事实上都是多输入多输出(MIMO)系统,在现有的多变量控制技术当中,许多先进的控制算法如预测控制等?需要已知过程的传递函数矩阵或者整个工作频率范围内频率响应矩阵的完整模型。在许多情况下,这一模型是未知的,并且物理建模所需的代价非常高昂。因此,实用有效的过程完整模型估计方法引起控制界的广泛兴趣,并且近几十年来一直是控制工程中一个积极的研究领域。本书介绍了无论从过程控制理论方面还是过程系统工业应用方面都十分需要的研究内容和方法,书中有几章内容是作者*近得到的结果,如多变量系统在闭环条件下的辨识、多变量系统的配对与结构设计以及过程控制系统的性能评估等,引起同行们的广泛关注与引用。
本书适合高等院校自动化、计算机控制等专业的本科生和控制科学与工程学科的

1 过程控制的基本概念
1.1 工业过程控制系统
1.2 PID控制
1.2.1 比例作用
1.2.2 积分作用
1.2.3 微分作用
1.2.4 闭环系统的稳定性
1.3 控制器设计的时域方法
1.4 控制器设计的频域方法
1.4.1 基于频域响应.稳态增益的控制器设计
1.4.2 采用频域响应判据设计控制器
习题与思考题
2 **过程控制
2.1 **过程控制系统结构
2.1.1 直接合成
2.1.2 内模控制近似模型调整规律
2.2 过程控制系统的积分饱和现象和抗饱和方案
2.2.1 输入受限
2.2.2 反馈补偿
2.2.3 可实现参考值
2.2.4 条件积分
2.3 ?进PID控制器参数调整
2.3.1 图表法
2.3.2 两点法
2.3.3 面积法
2.4 继电器反馈
习题与思考题
……
3 复杂动态系统的控制器设计
4 复杂控制系统
5 工业过程系统的经验建模与辨识
6 基于阶跃响应的参数辨识
7 基于继电测试的参数辨识
8 基于脉冲响应的参数辨识
9 多变量过程系统的参数辨识
10 多变量系统控制基础知识
11 多变量系统的耦合性分析
12 MIMO过程分散控制
13 控制系统的性能评估与监控
14 控制系统的构成
参考文献

作者 2010年金秋