本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型,时域分析法,根轨迹法和频率响应法等),非线性控制理论基础采样控制系统理论等。
教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发,突出**,淡化繁冗的理论推导,注重理论与实际的结合。为了便于读者自学和更好的掌握本课程的的基本理论和学习方法,锻炼和培养分析、综合以及解决实际问题的能力,各章均备有例题和习题。在主要章节安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例,以适应计算机辅助教学的要求。每章末给出小结,供读者学习、归纳之用。
本书可作为高等学校自动化专业及电子信息工程、电气工程与自动化、电子科学与技术、通信工程等相关专业的教材或教学参考书,也可供有关师生和专业工程技术人员参考。

序
前言
**章 自动控制理论的一般概念
**节 自动控制发展简史与主要任务
第二节 自动控制的基本方式
第三节 典型控制系统举例
……

本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型,时域分析法,根轨迹法和频率响应法等),非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。
本书可作为高等学校自动化专业及电子信息工程、电气工程与自动化、电子科学与技术、通信工程等相关专业的教材或教学参考书,也可供有关师生和专业工程技术人员参考。

刘丁,男,1957年出生。1982年和1987年毕业于原陕西机械学院(现西安理工大学)自动化专业,分别获得学士和硕士学位;1991年10月至1993年1月在日本福井大学从事智能控制方面的研究工作。1997年获得西安交通大学控制科学与工程专业博士学位;1993年晋升为副教授;1996年破格晋升力教授,1997年获得博士研究生指导教师资格。1987年至今,在西安理工大学历任教研室副主任、主任、系副主任(副院长)、院长、副校长;现任西安理工大学校长。