本书是根据ADAMS软件的特点,以编者在学习、工作中使用ADAMS积累的经验,精心组织编写的。全书共8章,介绍了ADAMS软件使用的基础知识,并结合ANSYS和MATLAB软件,以基础知识加实例的方式讲述了利用ADAMS进行连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动机构、锥齿轮传动机构、万向节传动机构的建模、仿真分析和优化设计的全过程。
本书努力做到简化理论、突出**、力求实用,所举实例综合性和通用性强,建模方法新颖,可作为使用ADAMS用户的技术手册。
本书适合机械设计类专业的本科生做课程设计和毕业设计、研究生做课题学习使用,也可供理工科非机电类本科生及工程技术人员学习使用。

前言
第1章 绪论
1.1 虚拟样机技术概述
1.2 ADAMS软件概述
1.3 ADAMS软件模块简介
第2章 机械系统组成及分析理论基础
2.1 机械系统的组成
2.2 机械系统的自由度
2.3 机械系统坐标系
2.4 机械系统分析理论基础
第3章 ADAMS/View虚拟样机的建模
3.1 ADAMS建模基本流程
3.2 ADAMS/View程序启用和实例练习
3.2.1 ADAMS/View程序启用
3.2.2 实例练习
3.3 ADAMs/View界面设置
3.3.1 ADAMS/View界面组成
3.3.2 ADAMS/View环境下鼠标的使用方法
3.3.3 视图控制
3.3.4 视图视角
3.3.5 视图布局
3.3.6 背景颜色设置
3.3.7 坐标窗口启用
3.3.8 模型对象图标设置
3.3.9 模型渲染设置
3.3.10 模型显示设置
3.3.11 保存和还原设置
3.4 ADAMS/View建模环境设置
3.4.1 坐标系设置
3.4.2 单位设置
3.4.3 重力加速度设置
3.4.4 工作栅格设置
3.4.5 实例练习
3.5 ADAMS/View虚拟样机几何建模
3.5.1 几何建模基础知识
3.5.2 基本几何元素的创建
3.5.3 简单几何实体的创建
3.5.4 柔性几何实体的创建
3.5.5 几何实体的布尔操作
3.5.6 几何实体的尺寸修改
3.5.7 几何实体的细节修饰
3.5.8 构件物理特性的修改
3.5.9 实例练习
3.6 ADAMS/View虚拟样机运动副
3.6.1 常用运动副的创建
3.6.2 实例练习
3.6.3 齿轮副的创建
3.6.4 关联副的创建
3.6.5 凸轮副的创建
3.6.6 基本运动约束的创建
3.6.7 运动副特性的修改
3.7 ADAMS/View虚拟样机驱动
3.7.1 运动的类型和定义
3.7.2 相对运动连接约束
3.7.3 实例练习
3.7.4 点运动约束
3.8 ADAMS/View虚拟样机载荷
3.8.1 作用力和力矩
3.8.2 柔性连接力
3.8.3 碰撞接触力
3.9 ADAMS/View虚拟样机编辑
3.9.1 数据库浏览器
3.9.2 表格编辑器
3.9.3 对象的编辑操作
3.9.4 样机的管理
3.10 ADAMS/View建模数据
3.10.1 建模数据的分类
3.10.2 样条数据的应用与创建
3.10.3 数组单元的应用与创建
3.10.4 矩阵单元的应用与创建
3.10.5 曲线单元的应用与创建
3.11 实例
第4章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析
第5章 ADAMS/View虚拟样机的优化分析
第6章 ADAMS/Insight使用方法简介
第7章 ADAMS/PostProcessor应用简介
第8章 ADAMS/View虚拟样机分析实例
附录
参考文献

第1章 绪论
虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology,VPT)是随着当代科学的飞速发展,在设计领域发展起来的一门涉及多门学科的新技术。它将*优化原理和相应的计算技术利用计算机应用于工程设计领域,以提高产品设计质量、缩短设计周期、降低设计成本为主要目的。
1.1 虚拟样机技术概述
虚拟样机技术主要是指在产品设计开发过程中,将分散的零部件设计和分析技术糅合在一起,在计算机上创建出产品的整体虚拟模型,并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析,从而预测产品的整体性能、改进产品设计质量、提高产品性能的一种新技术,涉及多体系统动力学、计算方法与软件工程等学科。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。虚拟样机技术在设计的初级阶段(概念设计阶段)就可以对整个系统进行完整的分析,可以观察并试验分析组成构件的相互运动情况;使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动,可以在计算机上方便地修改设计缺陷,仿真试验不同的设计方案,对整个系统进行不断改进,分析和比较多种参数方案,帮助工程师取得*佳的工作性能,从而减少昂贵的实体样品制造和试验次数,提高了产品质量,大大地缩短了产品开发周期,减少了开发费用。
虚拟样机技术源于对多体系统动力学的研究。工程中的对象是由大量零部件构成的系统,对它们进行设计优化与分析时可以分为两大类:一类称为结构分析,另一类称为机构分析。复杂系统的力学模型通常为多体系统,即多个物体通过运动副连接的系统。对于复杂机械系统有三种情况:
1)静力学分析,在系统受到静载荷时,确定系统的平衡位置以及运动副的静反力。
2)运动学分析,不考虑系统运动起因的情况下分析各构件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。
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