本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材。全书共分八章,全面介绍了经典控制理论的内容,主要包括:控制系统数学模型的建立,时域分析,根轨迹分析,频域分析,频域校正和根轨迹串联校正,非线性系统分析,离散系统分析和校正。本书注重理论联系工程实际,并介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。
全书叙述精练,引人入胜,适于教学和自学,也可供工程技术人员和考研读者参考。

**章 绪论
**节 概述
第二节 开环控制与闭环控制
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统举例
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 线性连续系统微分方程的建立
第二节 传递函数
第三节 控制系统的动态结构图
第四节 信号流图
习题
第三章 线性系统的时域分析法
**节 典型输入函数和时域性能指标
第二节 一阶系统的暂态分析
第三节 二阶系统的暂态分析
第四节 高阶系统的暂态分析
第五节 代数稳定判据
第六节 稳态误差分析
第七节 应用MATLAB进行时域分析
习题
第四章 根轨迹分析法
**节 根轨迹方程
第二节 绘制根轨迹的一般规则
第三节 控制系统的根轨迹
第四节 应用根轨迹法分析控制系统的性能
第五节 应用MATLAB绘制根轨迹
习题
第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 频率特性曲线
第三节 奈奎斯特隐定判据及稳定裕度
第四节 用开环对数频率特性分析系统的性能
第五节 用闭环对数频率特性分析系统的性能
第六节 实用法建立数学模型
第七节 应用MATLAB绘制频率特性曲线
习题
第六章 自动控制系统的校正
**节 控制系统校正的一般概念
第二节 校正装置及其特征
第三节 频域法串联磁校正
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频域法反馈校正
习题
第七章 非线性控制系统分析
**节 非线性控制系统概述
第二节 常见非线性环节对系统运动的影响
第三节 描述函数法
第四节 相关面法
习题
第八章 离散控制系统
**节 离散控制系统的基本概念
第二节 信号的采样与复现
第三节 离散系统的数学模型
第四节 离散控制系统的稳定性分析
第五节 离散控制系统的稳态误差分析
第六节 离散控制系统的动态分析
第七节 离散控制系统的校正
第八节 应用MATLAB分析离散控制系统
习题
附录
附录A 根轨迹的平滑性
附录B MATLAB应用的基础知识
参考文献