《自动控制原理》为普通高等教育“十一五”**级规划教材,也是**精品课程“自动控制原理”课程建设成果。《自动控制原理》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。
《自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材,也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学**精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。

第1章 自动控制的基本概念
第2章 连续系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹法
第5章 频率法
第6章 线性系统的校正方法
第7章 离散系统控制理论
第8章 非线性控制系统分析
第9章 控制系统的状态空间分析
附录 常用拉普拉斯变换和z变换表
习题参考答案
参考文献
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《自动控制原理》作为普通高等教育“十一五”**级规划教材和**精品课程“自动控制原理”的主讲教材,深入浅出地介绍了自动控制理论的主要内容。全书共9章,第1章介绍自动控制的基本概念;第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系;第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析;第4章简要介绍系统的根轨迹分析法;第5章介绍控制系统的频率法;第6章介绍控制系统的校正设计方法;第7章介绍离散系统的基础理论,包括采样与保持的概念、差分方程与z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、暂态性能和稳态误差等性能分析方法;第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法;第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法,包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、*优控制等方法。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。

王万良,男,1957年出生,江苏高邮人。1982年1月江苏大学工业自动化专业毕业。2001年8月同济大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业,获工学博士学位。1997年晋升教授。现任浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师、副院长、自动化研究所所长、控制理论与控制工程(浙江省高校**学科)学科带头人、博士点负责人、硕士点负责人。兼任中国人工智能学会理事、智能系统工程专业委员会副主任、可拓工程专业委员会常务委员、智能控制与智能管理专业委员会委员、神经网络与计算智能专业委员会委员、中国系统仿真学会理事、《系统仿真学报》编委、中国电工技术学会高校工业自动化教学委员会委员等职。入选“浙江省跨世纪学术和技术带头人”、“浙江省高校中青年学科带头人”。获国务院“政府特殊津贴”。 在人工智能及其应用研究方面,主持完成**自然科学基金、**863计划、省重大科技计划、省自然科学基金等20多项,获得省部级科技进步奖6项,在国内外重要学术刊物和会议上发表100余篇学术论文。 在教学方面,为本科生、研究生讲授了“人工智能及其应用”、“智能控制”、“自动控制原理”、“现代控制理论”等多门课程,教学效果**,获得“中青年十佳讲课教师”称号。合著《计算机新型控制策略及其应用》(清华大学出版社,1998)。编著浙江省高校**建设教材《自动控制原理》(科学出版社,2001)。