《自动控制理论》是全国高等教育自学考试电力系统及其自动化专业独立本科教材。内容以经典控制理论为主,全面地介绍了自动控制的基本原理,同时也介绍了现代控制理论的状态空间法,为读者进一步学习现代控制理论打下一定的基矗《自动控制理论》主要内容包括:自动控制的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的稳定性分析、根轨迹法、控制系统的设计和校正、状态空间法的基本原理和应用。
《自动控制理论》是高等教育自学考试电力类专业的教材,也可作为高等学校函授教育相应专业的参考教材,并可供从事电力系统自动化工作的工程技术人员参考。

出版前言
编者的话
**章 概论
**节 自动控制和自动控制系统的基本概念
第二节 自动控制系统和常规控制器的组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对自动控制系统的性能要求
本章小结
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
**节 微分方程、拉氏变换和传递函数
第二节 典型环节的动态特性和传递函数
第三节 电气环节的负载效应及其传递函数
第四节 发电机励磁控制系统及其传递函数
第五节 系统方框图的等效转换和信号流图及MaSon公式
第六节 常规控制器(P、PI、PD、PID)的基本控制规律、动态
特性和实现方法
本章小结
习题

第三章 时域分析法
**节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳态误差分析及误差系数
本章小结
习题

第四章 频域分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的极坐标图
第三节 频率特性的对数坐标图
第四节 闭环系统的幅相频率特性
本章小结
习题

第五章 稳定性分析
**节 稳定性的基本概念
第二节 时域分析中的劳斯和赫尔维茨稳定性判据
第三节 频域分析中的奈奎斯特稳定性判据
第四节 用频域法分析系统的相对稳定性
本章小结
习题

第六章 根轨迹法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹图的基本条件
第三节 绘制根轨迹图的规则和方法
第四节 控制系统的根轨迹分析
本章小结
习题

第七章 自动控制系统的设计和校正
**节 概述
第二节 采用频率特性法设计串联校正装置
第三节 采用根轨迹法设计串联校正装置
第四节 局部反馈校正及其系统设计
本章小结
习题

第八章 状态空间分析法
**节 概述
第二节 控制系统的状态空间描述
第三节 单输入/单输出系统状态空间描述的标准形
第四节 控制系统状态空间描述的求解
第五节 线性控制系统的可控性和可观测性
本章小结
习题
参考文献
附:自动控制理论(独立本科)课程自学考试大纲