本书较为系统地介绍了控制系统的数字仿真原理及程序设计方法。对专用仿真程序设计、通用仿真程序设计、数字控制系统仿真程序设计、面向对象的仿真程序设计、实时仿真技术和快速数字仿真算法都作了专门的论述;为方便有电力行业背景的读者阅读,对火电厂热力设备及系统的数学模型也作了详细的介绍;为了使数字仿真技术用于控制系统分析,详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法;作为仿真应用的例子,介绍了自动控制系统参数优化的方法;提供了书中主要内容的程序清单;每章附有习题供读者参考。
本书通用性和实用性较强,适用于仿真技术的初学者学习,对仿真技术有一定基础的技术人员也有参考价值。本书可作为高等学校计算机仿真课程的教材和工程技术人员的工作参考书。

前 言
第1章 绪论
1.1 仿真的基本概念
1.2 计算机仿真的过程
1.3 仿真的分类
1.4 仿真的发展及应用
第2章 控制系统的数学模型
2.1 连续系统数学模型的一般描述
2.2 采样控制系统的数学模型
2.3 非线性系统的数学模型
2.4 微分方程、传递函数、状态方程之间的转换
习题
第3章 连续系统的数字仿真——离散相似法
3.1 连续系统的离散化
3.2 离散系统差分方程的求取
3.3 连续系统数字仿真程序结构
3.4 典型非线性环节的仿真程序设计
3.5 关于采样周期(计算步距)和仿真时间的选择
习题
第4章 连续系统的数字仿真——数值积分法
4.1 欧拉法
4.2 梯形法
4.3 龙格—库塔(runge-kutta)法
4.4 阿达姆斯(adams)法
4.5 非线性系统数值积分公式
4.6 关于数字仿真计算的稳定性分析
4.7 连续系统数字仿真小结
习题
第5章 数字控制系统的数字仿真
5.1 数字控制系统的构成
5.2 数字控制系统的数字仿真程序设计
习题
第6章 火电机组热工过程建模与仿真
6.1 火电机组热工过程数学模型概述
6.2 火电机组热工过程建模的基本假设及依据
6.3 火电机组热工过程建模与仿真
习题
第7章 面向对象的仿真技术
7.1 什么是面向对象方法
7.2 面向对象的设计思想
7.3 面向对象的主要术语
7.4 面向对象方法的主要技术
7.5 面向对象程序设计过程
7.6 控制系统的面向对象设计举例
7.7 小结
第8章 通用数字仿真程序设计
8.1 概述
8.2 面向微分方程的通用仿真程序
8.3 面向控制系统方框图的通用仿真程序
8.4 基于结构化方法设计的通用仿真程序
8.5 人–机交互界面
8.6 控制系统计算机辅助工程cae2000软件
习题
第9章 快速数字仿真算法
第10章 实时仿真技术
第11章 经典控制理论分析方法的数字仿真
第12章 数字仿真在控制系统参数优化中的应用
参考文献