《高等院校嵌入式人才培养规划教材:从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》结合大量实例，讲解了嵌入式Linux应用程序设计各个方面的基本方法及必要的核心概念。主要内容包括搭建嵌入式Linux开发环境、嵌入式文件I/O编程、嵌入式Linux多任务编程、嵌入式Linux进程间通信、嵌入式Linux多线程编程、嵌入式Linux网络编程、嵌入式Linux设备驱动编程、Android应用编程、Android播放器项目设计等。重视应用是贯穿《高等院校嵌入式人才培养规划教材:从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》的*大特点，在各章和全书结尾分别设置了在项目实践中常见和类似的应用实例。

目 录
第1章　搭建嵌入式Linux开发环境 1
1.1 构建嵌入式Linux交叉开发环境 2
1.1.1 搭建嵌入式交叉编译环境 2
1.1.2 配置主机交叉开发环境 4
1.2 Bootloader 9
1.2.1 Bootloader的种类 9
1.2.2 U-Boot编译与使用 11
1.2.3 U-Boot移植 23
1.3 Linux内核与移植 24
1.3.1 Linux内核结构 25
1.3.2 Linux内核配置与编译 26
1.3.3 Linux内核移植的简介 29
1.4 嵌入式文件系统构建 30
1.5 本章小结 33
1.6 本章习题 34
第2章　嵌入式文件I/O编程 35
2.1 Linux系统调用及用户编程接口（API） 36
2.1.1 Linux系统调用 36
2.1.2 用户编程接口（API） 36
2.1.3 系统命令 37
2.2 Linux文件I/O系统概述 37
2.2.1 虚拟文件系统（VFS） 37
2.2.2 Linux中的文件及文件描述符 38
2.3 底层文件I/O操作 39
2.3.1 基本文件操作 39
2.3.2 文件锁 43
2.3.3 多路复用 48
2.4 嵌入式Linux串口应用编程 54
2.4.1 串口编程基础知识 54
2.4.2 串口配置 55
2.4.3 串口使用 64
2.5 标准I/O编程 67
2.6 实验内容 73
2.6.1 文件读/写及上锁 73
2.6.2 多路复用式串口操作 79
2.7 本章小结 83
2.8 本章习题 84
第3章 嵌入式Linux多任务编程 85
3.1 Linux下多任务机制的介绍 86
3.1.1 任务 86
3.1.2 进程 86
3.1.3 线程 92
3.2 进程控制编程 93
3.2.1 进程编程基础 93
3.2.2 Linux守护进程 104
3.3 实验内容 111
3.3.1 编写多进程程序 111
3.3.2 编写守护进程 116
3.4 本章小结 118
3.5 本章习题 119
第4章　嵌入式Linux进程间通信 120
4.1 Linux下进程间通信概述 121
4.2 管道通信 122
4.2.1 管道简介 122
4.2.2 无名管道系统调用 123
4.2.3 标准流管道 126
4.2.4 有名管道（FIFO） 128
4.3 信号通信 131
4.3.1 信号概述 131
4.3.2 信号发送与捕捉 133
4.4 信号量 142
4.4.1 信号量概述 142
4.4.2 信号量编程 143
4.5 共享内存 147
4.6 消息队列 152
4.7 实验内容 157
4.7.1 有名管道通信实验 157
4.7.2 共享内存实验 161
4.8 本章小结 165
4.9 本章习题 166
第5章　嵌入式Linux多线程编程 167
5.1 多线程编程 168
5.1.1 线程基本编程 168
5.1.2 线程之间的同步与互斥 171
5.1.3 线程属性 176
5.1.4 多线程实验 180
5.2 本章小结 185
5.3 本章习题 185
第6章　嵌入式Linux网络编程 186
6.1 TCP/IP协议概述 187
6.1.1 TCP/IP的分层模型 187
6.1.2 TCP/IP分层模型的特点 188
6.1.3 TCP/IP核心协议 190
6.2 网络编程基础 193
6.2.1 套接字（socket）概述 193
6.2.2 地址及顺序处理 193
6.2.3 套接字编程 199
6.2.4 编程实例 204
6.3 网络**编程 206
6.4 实验内容——NTP协议的客户端实现 213
6.5 本章小结 220
6.6 本章习题 220
第7章　嵌入式Linux设备驱动编程 221
7.1 设备驱动编程基础 222
7.1.1 Linux设备驱动概述 222
7.1.2 Linux内核模块编程 224
7.2 字符设备驱动编程 234
7.2.1 字符设备驱动编写流程 234
7.2.2 重要的数据结构 234
7.2.3 设备驱动程序主要组成 236
7.3 GPIO驱动程序实例 243
7.3.1 GPIO工作原理 243
7.3.2 GPIO驱动程序 244
7.4 按键驱动程序实例 250
7.4.1 中断编程 250
7.4.2 按键工作原理 251
7.4.3 按键驱动程序 252
7.4.4 按键驱动的测试程序 259
7.5 本章小结 261
7.6 本章习题 261
第8章　Android应用编程 262
8.1 Android发展简史 263
8.2 搭建Android应用开发环境 265
8.2.1 Android体系架构简介 265
8.2.2 搭建Android应用开发环境 266
8.2.3 编写**个Android应用程序 269
8.3 Android的四大组件和Intent 274
8.3.1 Activity 274
8.3.2 Service 278
8.3.3 BroadcastReceiver 280
8.3.4 ContentProvider 281
8.3.5 Intent 281
8.4 Android常用图形界面组件 283
8.4.1 Android中的布局管理器（LinearLayout和RelativeLayout） 283
8.4.2 TextView 287
8.4.3 EditText 288
8.4.4 Button 290
8.4.5 ImageButton 292
8.4.6 ImageView 292
8.4.7 ProgressBar/SeekBar 292
8.5 本章小结 296
8.6 本章习题 296
第9章　Android播放器项目设计 297
9.1 简易音乐播放器应用的需求 298
9.2 界面设计 300
9.3 播放器控制和播放功能的实现 302
9.4 项目运行 307
9.5 本章小结 319
9.6 本章习题 319