图书简介】
本书是教育科学“十五”**规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”机械类子课题的研究成果。本书全面、系统地论述了机电一体化技术的基本原理、机电一体化系统的构成以及设计计算。全书除总论外共8章。内容包括:机电一体化技术及机电一体化系统的基本概念,机电一体化系统中的机械系统、检测系统、控制系统、伺服系统、电液控制系统及计算机控制的生产系统设计等。本书注意理论与实际的结合,重视解决工程实际问题,并力求做到突出**,层次分明,语言易懂,便于读者自学。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业教材,还可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究的工程技术人员参考。-

总论
0.1 概述
0.2 机电一体化系统设计方法
0.3 机电一体化系统开发工程路线
习题
第1章 机械系统设计
1.1 概述
1.2 常用传动支承系统设计
1.3 机械系统载荷的类型及确定
1.4 常用动力机的选择和参数计算
1.5 机械系统参数设计
1.6 机械系统的动态特性分析基础
习题
第2章 检测系统设计
2.1 概述
2.2 基本转换电路
2.3 信号放大电路
2.4 信号的调制与解调
2.5 信号处理电路
2.6 机电一体化中常用检测装置
习题
第3章 控制系统设计
3.1 概述
3.2 控制系统的数学模型
3.3 控制系统性能分析
3.4 控制系统的综合与校正
3.5 数字控制系统分析
3.6 数字控制器设计
习题
第4章 伺服系统设计
4.1 概述
4.2 伺服控制系统中常用电力电子器件
4.3 伺服系统中的执行元件
4.4 步进伺服系统
4.5 直流伺服系统
4.6 交流伺服系统
习题
第5章 计算机控制机电系统的设计
5.1 概述
5.2 机电系统控制微机的选择
5.3 过程输入通道接口设计
5.4 过程输出通道接口设计
5.5 计算机控制机电系统的设计
习题
第6章 电液控制系统设计
6.1 概述
6.2 电液控制元件
6.3 液压动力元件的动态数学模型
6.4 系统的负载特性与负载的匹配
6.5 电液控制系统的实例
6.6 电液控制系统设计
习题
第7章 机电一体化生产系统设计
7.1 概述
7.2 物流系统设计
7.3 能量流系统设计
7.4 信息流系统设计
7.5 机电一体化生产系统设计举例
习题
第8章 机电一体化系统设计实例
参考文献
后记