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《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)"十二五"规划教材:电力拖动自动控制系统》是一本将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起的新颖教材。书中精简了传统的调速技术内容，**介绍典型的直流和交流调速系统。加强了调速系统的实验内容，丰富了仿真实验和实物实验的内容，以满足应用型本科院校的教学需要。全书共分7章，包括直流调速系统的基本原理与方法、直流调速系统的动态分析与设计、直流调速系统的MATLAB仿真以及实验与实训、交流调速系统的基本原理与方法、矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统、交流调速系统的MATLAB仿真以及实验与实训、交直流调速系统课程设计。

前言
绪论
第l章 直流调速系统的基本原理与方法
1.1 直流调速系统的基本概念
1.1.1 直流电动机的调速方法
1.1.2 直流调速系统的基本结构
1.1.3 直流调速系统主电路中的可控直流电源
1.1.4 直流调速系统控制电路中的转速、电流、电压测量方法
1.2 单闭环直流调速系统
1.2.1 开环V—M系统及其存在的问题
1.2.2 单闭环转速负反馈有静差直流调速系统
1.2.3 单闭环转速负反馈直流调速系统的限流保护
1.2.4 电压负反馈直流调速系统
1.2.5 转速负反馈无静差直流调速系统
1.3 转速电流双闭环直流调速系统
1.3.1 理想起动及其实现
1.3.2 转速电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理
1.3.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图、静特性及稳态参数计算
1.3.4 双闭环直流调速系统的起动特性
1.3.5 双闭环直流调速系统动态性能的改进——转速微分负反馈
1.4 脉宽直流调速系统
1.4.1 PWMM系统概述
1.4.2 PWM变换器和PWM—M系统开环机械特性
1.4.3 PWMM直流调速系统
1.5 可逆直流调速系统
1.5.1 可逆运行及可逆电路
1.5.2 可逆直流调速系统中的环流分析
1.5.3 有环流可逆直流调速系统
1.5.4 无环流可逆直流调速系统
习题与思考题
第2章 直流调速系统的动态分析与设计
2.1 单闭环直流调速系统的动态分析
2.1.1 单闭环直流调速系统的动态数学模型
2.1.2 单闭环直流调速系统的动态分析——稳定性分析和比例积分调节器串联校正
2.2 双闭环直流调速系统的动态分析
2.3 工程设计方法及其在双闭环直流调速系统中的应用
2.3.1 调速系统的工程设计方法
2.3.2 工程设计方法在双闭环直流调速系统中的应用
习题与思考题
第3章 直流调速系统的MATLAB仿真以及实验与实训
3.1 直流调速系统的MATLAB仿真实验
3.1.1 晶闸管开环和单闭环直流调速系统的MATLAB仿真实验
3.1.2 晶闸管双闭环直流调速系统的MATLAB仿真实验
3.1.3 晶闸管三闭环直流调速系统的MATLAB仿真实验
3.1.4 晶闸管可逆直流调速系统的MATLAB仿真实验
3.1.5 脉宽直流调速系统的MATLAB仿真实验
3.2 直流调速系统的实验
3.2.1 调速系统实验概述
3.2.2 实验装置认识及其调试方法实验
3.2.3 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验
3.2.4 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验
3.2.5 逻辑无环流可逆直流调速系统实验
3.2.6 直流脉宽调制PWM调速系统实验
3.3 直流调速系统的实例分析
3.3.1 小容量有静差直流调速系统实例
3.3.2 双极式PWM—M双闭环可逆直流调速系统实例
习题与思考题
第4章 交流调速系统的基本原理与方法
4.1 交流调速系统概述
4.1.1 交流调速系统的特点
4.1.2 交流调速系统的分类
4.2 异步电动机交流调压调速系统
4.2.1 异步电动机交流调压调速的原理和方法
4.2.2 交流调压调速系统中的交流调压电源
4.2.3 交流调压调速系统的闭环控制
4.3 绕线转子异步电动机串级调速系统
4.3.1 串级调速的原理
4.3.2 串级调速系统主电路中的电源问题
4.3.3 串级调速系统的调速特性和机械特性
4.3.4 串级调速系统的双闭环控制
4.3.5 串级调速系统的效率和功率因数
4.4 异步电动机变频调速系统
4.4.1 变频调速系统的基本控制方式和机械特性
4.4.2 变频调速系统中的变频电源
4.4.3 晶闸管变频调速系统
4.4.4 脉宽调制的异步电动机变频
调速系统
习题与思考题
第5章 矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统
5.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩和矢量控制的基本原理
5.1.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩
5.1.2 矢量控制的基本原理
5.2 矢量坐标变换及变换矩阵
5.3 异步电动机在不同坐标系的数学模型
5.3.1 异步电动机在静止坐标系的数学模型
5.3.2 异步电动机在d—q同步旋转坐标系的数学模型
5.3.3 异步电动机在d—q定向坐标系的数学模型和特点
5.4 异步电动机转子磁链观测器
5.4.1 转子磁链的直接检测
5.4.2 转子磁链的间接检测
5.5 异步电动机的无速度传感器技术
5.6 矢量控制的变频调速系统
5.7 异步电动机的交一交变频调速技术
5.7.1 异步电动机的定子电流控制
5.7.2 异步电动机交一交变频调速系统的基本结构
5.7.3 基于“工程设计方法”的调节器设计
习题与思考题
第6章 交流调速系统的MATLAB仿真以及实验与实训
6.1 交流调速系统的MATLAB仿真实验
6.1.1 交流调压调速系统和串级调速系统的MATLAB仿真实验
6.1.2 异步电动机变频调速系统的MATLAB仿真实验
6.2 交流调速系统的实物实验
6.2.1 双闭环三相异步电动机调压调速系统实验
6.2.2 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验
6.2.3 串联二极管式电流型逆变器一异步电动机变频调速系统实验
6.2.4 正弦脉宽调制变频调速系统实验
6.3 交流调速系统的实例分析
6.3.1 异步电动机调压调速系统实例
6.3.2 异步电动机串级调速系统实例
习题与思考题
第7章 交直流调速系统课程设计
7.1 课程设计大纲
7.2 课程设计任务书
7.3 课程设计资料
7.3.1 晶闸管整流电源的设计指导
7.3.2 常用元器件资料
参考文献