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店主称呼:欢迎咨询下单   联系方式:购买咨询请联系我  18958834291    地址:北京 北京市 东城区 多库房发货,正常24小时发货(个别延迟)二手书基本情况公告已说明,请知晓!如有问题另行通知!
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买家保障:如缺页/发错/非正版等问题,卖家全责退换货,亲放心购买!
【2】下单后正常24小时发货(个别延迟).每天下午发货 晚上录入快递单号.如有缺货另行通知!
【3】二手书一般没有笔记,但不保证(阅读书一般没有,教材做题书可能有),已说明请知晓!
【4】关于快递:多库房发货,批量打单,天天/百世/韵达等快递随机发,不能指定哦!
★多本书可能会多个快递包裹 不在同一天收到,亲继续等待或者咨询客服哦!
【5】关于价格:有些书籍因新书已停售 市面稀缺或绝版等物以稀为贵,价格会高于原书定价
【6】二手书默认没有光盘答案等附属品(书在库房不便查阅),已说明请知晓!
【7】★二手书不支持买家主观原因退换货,下单前请确认图书及版本是否需求,下单后默认发货,不支持7天无理由退换货!
★本店购书可开发票(税费另付,详询客服)
★本店图书很多没上架,库房几十万种书,基本上都有的,欢迎咨询客服找书!
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店铺介绍
主营:各类原版正版二手书籍 稀缺绝版书籍 库房几十万种书,基本上都有的,欢迎咨询店主找书!
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第五步:确认收货、评价。
工业机器人编程与应用(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)
出版日期:2018年09月
ISBN:9787568040518 [十位:7568040518]
页数:295      
定价:¥39.80
店铺售价:¥16.30 (为您节省:¥23.50
店铺库存:5
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《工业机器人编程与应用(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)》内容提要:
本书分为七个项目,分别是:机器人概述,ABB机器人操作基础,ABB机器人I/O通信,ABB机器人程序数据,ABB机器人程序编写与运行,ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人**编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务,在任务的选择上,坚持以能力为导向,突出核心技能与实操能力,在内容的组织上,整合各个常用的知识点和技能,实现理论与实践相统一,充分体现认知规律
《工业机器人编程与应用(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)》图书目录:
项目1:概述
任务1:工业机器人产生与发展
1.工业机器人的产生
2.工业机器人的发展
任务2:工业机器人系统组成与分类
1.工业机器人系统组成
2.工业机器人的分类
任务3:认识ABB工业机器人
1.ABB机器人发展
2.ABB机器人常用型号
项目2:ABB机器人操作基础
任务1:初步认识示教器
1.示教器简介
2.设置示教器显示语言
3.设置示教器系统时间
4.操纵示教器使能按钮
任务2:示教器常用功能
1.数据的备份与恢复
2.机器人转数计数器更新操作
3.常用信息与时间日志的查看
4.重启机器人系统
任务3:机器人的手动操纵
1.单轴运动的手动操纵
2.线性运动的手动操纵
3.重定位运动的手动操纵
项目3:ABB机器人I/O通信
任务1:ABB机器人I/O通信种类
任务2:使用机器人的I/O通信
1.认识ABB标准I/O板
2.配置ABB标准I/O板
任务3:如何定义I/O信号
1.定义数字输入信号
2.定义数字输出信号
3.定义组输入信号
4.定义组输出信号
5.定义模拟输出信号
任务4:I/O信号的监控与操作
1.使用I/O监控画面
2.关联系统输入输出与I/O通信
项目4:ABB机器人程序数据
任务1:认识程序数据
1.程序数据的类型分类
2.程序数据的存储类型
3.常用的程序数据
任务2:建立程序数据操作
1.建立程序数据bool
2.建立程序数据num
任务3:设置工具坐标数据
1.认识工具坐标系
2.如何设置工具数据tooldata
任务4:设置工件坐标数据
1.认识工件坐标系
2.如何设置工件数据wobjdata
任务5:设置有效载荷数据loaddata
项目5:ABB机器人程序编写与运行
任务1:认识RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模块与例行程序
任务2:认识常用RAPID程序指令
1.赋值指令
2.运动指令
3.I/O控制指令
4.逻辑指令
5.其他常用指令
任务3:建立一个基本PAPID程序
1.建立PAPID程序实例
2.调试RAPID程序
3.自动运行RAPID程序
任务4:特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中断程序TRAP
项目6:ABB机器人基础编程应用
任务1:工业机器人轨迹应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
任务2:工业机器人搬运应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
项目7:ABB机器人**编程应用
任务1:工业机器人装配应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
任务2:工业机器人涂胶应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
附录:
ABB机器人常用指令表
《工业机器人编程与应用(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)》编辑推荐与评论:
目前,关于工业机器人方面的专著、教材、技术资料普遍偏于理论,而关于机器人实际操作和应用的知识只能依赖于各种工业机器人产品的用户手册。理论与实践应用的严重脱节已成为制约工业机器人相关人才培养的瓶颈。因此,编写一本兼顾理论与实践操作的工业机器人技术应用教材势在必行。