本书在介绍测量误差理论、测量系统特性及系统可靠性基本知识的基础上,系统地阐述了温度、压力、流量、液位、成分分析等过程参数以及运动控制系统中的位置、速度(转速)、转矩及功率测量等参数的检测原理、测量方法、测量系统构成及测量误差分析,同时还注意介绍各种测量装置的安装使用条件,以保证检测系统的测量精度。
本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器及相关专业的教材,也可供从事自动化检测技术、过程控制以及运动控制领域科研及工程技术人员参考。

绪论
1 检测系统基本特性
1.1 检测系统的数学模型
1.2 检测系统的特性及性能指标
1.3 不失真测量的条件
1.4 测量系统动态特性参数的测定
思考题与习题
2 测量误差与数据处理
2.1 误差的基本概念
2.2 随机误差
2.3 有限次测量误差分析与处理
2.4 系统误差
2.5 粗大误差
2.6 误差的传递和综合
2.7 测量不确定度
2.8 测量数据的处理
思考题与习题
附表2.1 正态分布密度函数表
附表2.2 标准正态分布表
附表2.3 t(α,ν)值表
3 测量系统的可靠性
3.1 可靠性概念及其特征量
3.2 不可修复系统的可靠性
思考题与习题
4 压力测量
4.1 概述
4.2 液柱式压力计
4.3 弹性式压力计
4.4 电远传式压力计
4.5 压力表的选择、校验和安装
思考题与习题
5 温度测量
5.1 概述
5.2 热电偶测温
5.3 热电阻测温
5.4 接触式测温技术与误差分析
5.5 辐射式测温法
5.6 红外测温仪与红外热像仪
思考题与习题
附表5.1 铂铑10-铂热电偶分度表
附表5.2 镍铬镍硅热电偶分度表
附表5.3 工业热电阻分度表
附表5.4 各种材料在λ=0.65μm下的单色辐射率ελ
附表5.5 各种材料辐射率ε
6 流量测量
6.1 概述
6.2 容积式流量计
6.3 浮子流量计
6.4 涡轮流量计
6.5 旋涡流量计
6.6 电磁流量计
6.7 超声流量计
6.8 节流式流量计
6.9 质量流量计
6.10 多相流体的流量测量
6.11 流量标准装置
思考题与习题
7 物位测量
7.1 浮力式液位测量
7.2 静压式液位测量
7.3 电容式液位测量
7.4 超声波物位测量
7.5 微波法物位测量
7.6 光纤式液位测量
思考题与习题
8 成分分析
8.1 概述
8.2 热导式气体分析器
8.3 氧化锆氧分析器
8.4 气相色谱分析仪
8.5 工业电导仪
8.6 工业酸度计
思考题与习题
9 位置、转速、转矩及功率测量
9.1 位置测量
9.2 速度(转速)测量
9.3 转矩测量
9.4 霍尔电压、电流测量
9.5 无速度传感器技术
思考题与习题
部分习题参考答案
参考文献

2 测量误差与数据处理
2.4 系统误差
随机误差处理方法,是以测量数据中不含有系统误差为前提。实际上,测量过程中系统误差和随机误差同时存在于测量数据中,且不易发现,多次重复测量又不能减小对测量结果的影响,这种潜伏性使系统误差比随机误差具有更大的危险性。因此研究系统误差的特征与规律性,用一定的方法发现、减小或消除系统误差,就显得十分必要。否则对随机误差的严格数学处理将失去意义。
由于系统误差的特殊性,在处理方法上与随机误差完全不同,它涉及对测量设备和测量对象的全面分析,并与测量者的经验、水平以及测量技术的发展密切相关。
系统误差的来源一般可以归纳为以下几点。
①由于测量设备、试验装置不完善,或安装、调整、使用不得当引起的误差。如测量仪表未经校准投入使用。
②由于外界环境影响而引起的误差。如温度漂移、测量现场电磁场的干扰等。
③由于测量方法不正确,或测量方法所赖以存在的理论本身不完善引起的误差。如使用大惯性仪表测量脉动气流的压力,则测量结果不可能是气流的实际压力,甚至也不是真正的时均值。
④测量人员方面因素引起误差。如测量者在刻度上估计读数时,习惯偏于某一方向;动态测量时,记录某一信号有滞后的倾向。
2.4.1 系统误差的特点与性质
系统误差的特点表现为在同一条件下,多次测量同一量值时,误差的**值和符号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定规律变化。
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