本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材,内容主要包括汽车轮胎力学基础、汽车纵向动力学(含动力性、制动性、通过性、燃料经济性)、汽车振动学基础、汽车横向动力学(含操纵稳定性、汽车列车动力学、汽车行驶行为分析)。
本书供高等学校汽车服务工程专业师生教学使用,亦可供从事汽车服务工程、汽车运用工程、汽车工程的技术人员阅读参考。

**章 绪论
**节 汽车使用性能
第二节 汽车动力学基础
第二章 地面轮胎力学
**节 概述
第二节 轮胎与路面接触区的分布
第三节 车轮载荷
第四节 切向力和切向滑移
第五节 侧滑、侧向力和回正力矩
第六节 轮胎侧倾的影响
第七节 回正力矩
第八节 轮胎典型力学特性
第三章 汽车燃油经济性
**节 汽车燃油经济性的评价指标
第二节 汽车燃油经济性的影响因素
第四章 汽车行驶动力学
**节 车轮动载荷
第二节 发动机、变速器、变矩器特性
第三节 汽车动力性
第四节 驱动和制动
第五节 驱动和制动的俯仰现象
第六节 汽车制动性能评价指标
第七节 汽车制动过程分析一
第八节 提高汽车制动性的方法
第五章 汽车事故力学
**节 事故力学基础
第二节 碰撞规律
第三节 碰撞动力学
第四节 碰撞方程
第五节 功能原理
第六节 汽车碰撞
第七节 碰撞模型中的相关因素
第六章 汽车横向动力学
**节 汽车操纵稳定性
第二节 汽车列车操纵稳定性
第三节 稳态转向行驶操纵性
第四节 稳态回转时车轮的载荷分配
第七章 汽车通过性
**节 概述
第二节 汽车通过性评价指标和几何参数
第三节 软路面的物理机械特性
第四节 汽车倾覆失效
第五节 汽车通过性的影响因素
第八章 汽车振动与平顺性
**节 汽车平顺性
第二节 汽车振动系统模型
第三节 影响汽车平顺性的结构因素
第四节 汽车平顺性试验
参考文献

第二章 地面轮胎力学
**节 概述
轮胎将汽车与道路联系起来,使汽车能在道路上行驶。
地面轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间的关系,主要任务是建立数学模型来描述轮胎的力学特性。轮胎的基本功能是支承车辆重量、传递驱动和制动力矩、减轻振动以及保证转向稳定性。
轮胎模型分为两种。一种是物理模型,即通过对轮胎结构和形变的数学描述,建立剪切力和回正力矩与相应参数的函数关系;另一种是依据物理模型建立的经验公式,它是通过对轮胎模型的力学特性实验数据进行回归分析,从而将轮胎的力学特性通过含有拟合参数的公式有效地表达出来。
汽车运动依赖于轮胎所受的力,例如,纵向制动或驱动力、侧偏力和侧倾力、回正力矩及翻转力矩等。它们是滑转(移)率、侧偏角、侧倾角、垂直载荷、道路摩擦系数和汽车运动速度等参数的函数。
轮胎的结构、材料和力学特性对汽车动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、通过性以及平顺性等都有较大影响。
轮胎力学主要研究轮胎受力、变形和运动响应之间的关系,因此,轮胎力学特性是决定汽车运动特性的重要因素。
本章主要从影响汽车运动的角度,介绍轮胎在地面上的接触印迹和压力分布、车轮的基本垂直载荷、车轮的切向和侧向受力与滑移、轮胎与路面的摩擦和附着、轮胎的回正与侧倾以及轮胎的侧偏力学特性等轮胎力学基础。
第二节 轮胎与路面接触区的分布
一、轮胎—道路接触面
轮胎接地区承担着各种行驶行为(加速、转弯、制动等)、各种路面条件下(干、湿、冰等)轮胎与路面之间的载荷转换,因此轮胎的接地特性便成为轮胎研究的一个**内容。由于充气轮胎是由帘线、橡胶、钢丝圈等组成的,正常工作状态下受力条件复杂,其结构分析涉及材料本构关系非线性、几何非线性及轮胎与地面接触非线性等问题,使得对轮胎各种力学性能的**分析非常困难。目前,国内外对该问题的研究主要是采用实验和数值分析方法。
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