本书是为培养读者解决实际应用问题能力而编写的。全书内容共分12章,即拉普拉斯变换、控制系统与部件的传递函数、时间响应、频率响应、稳定性判断、根轨迹法、控制系统的性能评价与设计、采样数据控制系统、统计的控制理论、状态方程式、*佳控制理论及非线性控制系统。每章开头先介绍基本定理及各种方法,论述严谨,深入浅出,随后给出不同层次的精选问题及详细解答。
本书可作为高校自控及其相关专业教学参考书,也可供相应的成人教育、参加高教自考的社会读者及有关工程技术人员学习或工作参考。

第1章 拉普拉斯变换
1.拉普拉斯变换的定义
2.拉普拉斯反变换的定义
3.基本公式与定理
4.赫维赛德部分分式展开定理
5.杜阿梅尔积分
例题 1.1~1.19
第2章 控制系统与部件的传递函数
1.自动控制系统
2.传递函数
3.各种环节的传递函数
4.框图
5.开环传递函数与闭环传递函数
例题 2.1~2.19
第3章 时间响应
1.时间响应的求法
2.反馈控制系统的时间响应与主导根
3.瞬态响应特性
4.稳态特性
例题 3.1~3.11
第4章 频率响应
1.频率传递函数例题
2.矢量轨迹
3.伯德图
4.伯德图的折线近似
5.伯德图的合成
6.增益-相位图
7.闭环的频率响应
8.M-α轨迹
9.尼柯尔斯图
例题 4.1~4.16
第5章 稳定性判断
1.稳定性的定义
2.霍尔维茨稳定判别法
3.劳斯稳定判别法
4.奈奎斯特稳定判别法
5.稳定度
6.利用伯德图判断稳定性
例题 5.1~5.14
第6章 根轨迹法
1.根轨迹的定义
2.根轨迹的求法
3.根轨迹的性质
例题 6.1~6.17
第7章 控制系统的性能评价与设计
1.控制系统的特性
2.稳态特性
3.快速反应性与衰减特性
4.控制系统(伺服机构)的设计
例题 7.1~7.19
第8章 采样数据控制系统
1.采样与保持电路
2.z变换的定义
3.由拉普拉斯变换求z变换的方法
4.反变换的定义及求法
5.基本公式与定理
6.脉冲传递函数
7.采样数据控制系统的响应
8.稳态误差
9.稳定性判断
1O.根轨迹法
11.采样数据控制系统的设计
12.扩展z变换
13.扩展脉冲传递函数
14.扩展z反变换
例题 8.1~8.24
第9章 统计的控制理论
1.概率变量x(t)的时间平均的定义
2.随机过程x(t)的集合平均定义
3.遍历性的定义
4.概率分布函数F(x)的定义
5.高斯分布(正态分布)的定义
6.自相关函数φ(τ)的定义
7.互相关函数屯φ(τ)的定义
8.功率密度谱孔Φ(ω)的定义
9.自相关函数与功率密度谱的关系
10.互密度谱的定义
11.互相关函数与互密度谱的关系
12.环节G的输入x(t)的密度谱与输出y(t)的均方值的关系
13.密度谱与G(jω)的关系
例题 9.1~9.22
第10章 状态方程式
1.向量与矩阵
2.行列式
3.矩阵的运算
4.向量的线性无关性与矩阵的秩
5.本征值
6.若尔当标准形
7.二次形式
8.向量与矩阵的微分与积分
9.状态方程式
10.状态方程式与传递函数的关系
11.由传递函数求状态方程式模型的方法
12.转移矩阵与状态方程式的解
13.可控性与可观测性
14.稳定性
15.离散时间系统的状态方程式
例题 10.1~10.26
第11章 *佳控制理论
1.*佳控制问题
2.庞特里亚金*大原理
3.动态规划法
例题 11.1~11.12
第12章 非线性控制系统
1.描述函数的定义
2.描述函数的求法
3.零记忆型非线性元件的定义
4.非线性系统稳寇的波波夫(Popov)定理
5.非线性系统稳寇性的圆盘定理
6.相平面解析的震义
7.等倾线法
8.利纳尔(Lienard)法
9.里阿普诺夫(Lyapunov)函数的定义
10.判断稳定的里阿普诺夫定理(里阿普诺夫第二方法或直接法)
例题12.1~12.17