本书是为适应普通工科院校机电类专业理论力学(50-76学时)的教学需要而编写的教材。 全书除结论外分为三部分内容,共15张。**部分为静力学,内容扬静力学基本要领和物体的受力分格、平面力系、空间力系、虚位移原理;第二部分为运动学,内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动;第三部分为动力学,内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、机械振动基础及拉格朗日方程。

序
前言
结论
静力学
**章 静力学的基本概念和物体的受力分析
**节 静力学的基本概念
第二节 静力学的基本公理
第三节 约束与约束力
第四节 物体的受力分析
思考题
习题
第二章 平面力系
**节 力在轴上的投影与力的分解
第二节 力对点之矩
第三节 力偶
第四节 平面力系的简化
第五节 平面力系的平衡
第六节 物体系统的平衡
第七节 有摩擦的平衡问题
思考题
习题
第三章 空间力系
**节 空间力的分解与投影
第二节 力对点之矩与力对轴之矩
第三节 力偶矩矢
第四节 空间力系的简化
第五节 空间力系的平衡
第六节 **
思考题
习题
第四章 虚位移原理
**节 虚位移与虚功的概念
第二节 虚位移原理
第三节 自由度与广义坐标、广义力
思考题
习题
运动学
第五章 点的运动学
**节 点的运动方程
第二节 点的速度和加速度
第三节 点的运动学问题举例
思考题
习题
第六章 刚体的基本运动
**节 刚体的平动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 轮系的传动比
思考题
习题
第七章 点的合成运动
**节 相对运动、**运动和牵连运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
**节 平面运动的概述和分解
第二节 平面图形上积压点的速度
第三节 平面图形上各点加速度分析的基本点法
第四节 运动学综合问题举例
思考题
习题
动力学
第九章 质点动力学
**节 动力学基本定律
第二节 质点运动微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
**节 动量与冲量的概念
第二节 动量定理
第三节 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定量
**节 动量矩的概念
第二节 转动惯量
第三节 动量矩定理
第四节 刚体定轴转动微分方程
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理
第六节 刚体平运动微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
**节 动能的概念和计算
第二节 功的概念和计算
第三节 动能定理
第四节 功率、功率方程和机械效率
第五节 势力场、势能和机械能守恒定律
第六节 动力学普遍定理和综合应用
思考题
习题
第十三章 达朗伯原理
**节 达朗伯原理
第二节 刚体惯性力系的简化
第三节 达朗伯原理的应用
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
**节 概述
第二节 单自由度系统的振动
第三节 转子的临界转速
第四节 减振与隔振
思考题
习题
第十五章 拉格朗日方程
**节 动力学普遍方程
第二节 拉格朗日方程
思考题
习题
习题答案
参考文献