根据高等学校理论力学课程教学的基本要求，《理论力学(第2版)》结合工科相关专业应用基础的特点，在保留理论力学经典内容的前提下，适当更新和精炼了教材内容。《理论力学(第2版)》主要内容为静力学、运动学、动力学三大部分。《理论力学(第2版)》适用于高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选用全部或部分内容，也可供有关工程技术人员参考。

0绪论
0.1 理论力学的研究对象与内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的

**篇 静力学
1 静力学基本概念与物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析
思考题
习题
2 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点的矩
2。3平面力偶
2.4 平面任意力系的简化
2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.6 物体系统的平衡问题
2.7 平面桁架的内力计算
思考题
习题
3 空间力系
3.1 空间力的投影及其分解
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶系
3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩
3.5 空间任意力系的平衡方程
3.6 **
思考题
习题
4 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.3 滚动摩阻
思考题
习题

第二篇 运动学
5 点的运动学描述和刚体的简单运动
5.1 点的运动学描述
5.2 刚体的平移
5.3 刚体的定轴转动
5.4 轮系的传动比
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
6 点的合成运动
6.1 **运动、相对运动和牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 点的加速度合成定理
思考题
习题
7 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的描述
7.2 平面图形上各点的速度
7.3 平面图形上各点的加速度
思考题
习题

第三篇 动力学