本书结合过程工业的特点,综合应用控制理论及自动化仪表和计算机等控制工具的知识,全面介绍了传统的和近30年来出现的各类过程控制系统,**讲述它们的工作原理、结构特点、设计方法和应用中的技术问题。全书分为简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统、典型化工操作单元的过程控制系统等4个部分。
本书内容丰富、取材新颖,结构严谨,系统性强,且充分体现理论和实际密切联系、重在应用的原则
本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、过程装备与控制在工程、化学工程以及相近专业的本科生教材,亦可作为相关专业的研究生和工程技术人员的参考书。

绪论
第1章 简单控制系统
1.1 简单控制系统的结构组成及控制指标
1.2 典型受控过程的数学模型
1.3 被控变量与操纵变量的选择
1.4 过程可控程度分析
1.5 广义对象各环节对控制质量的影响
1.6 检测变送环节
1.7 执行器环节
1.8 连续PID控制及其调节过程
1.9 控制器参数整定和控制系统投运
思考题与习题
第2章 常用复杂控制系统
2.1 串级控制系统
2.2 均匀控制系统
2.3 比值控制系统
2.4 前馈控制系统
2.5 分程控制系统
2.6 选择性控制系统
2.7 按计算指标进行控制的系统
思考题与习题
第3章 先进控制系统
3.1 状态反馈控制
3.2 内模控制
3.3 简化模型预测控制
3.4 预测控制
3.5 多变量解耦控制
思考题与习题
第4章 流体输送设备控制系统
第5章 传热设备控制系统
第6章 精馏塔控制系统
参考文献

第1章 简单控制系统
简单控制系统是指单回路控制系统,是*基本、结构*简单的一种控制系统,具有相当广泛的适应性。在计算机控制已占主流地位的今天,这类控制仍占70%以上。
简单控制系统虽然结构简单,却能解决生产过程中大量的控制问题,同时也是复杂控制系统的基础。掌握了单回路系统的分析和设计方法,将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便。
1.1 简单控制系统的结构组成及控制指标
1.1.1 简单控制系统的结构组成
简单控制系统由四个基本环节组成,即被控对象(简称对象)、测量变送装置、控制器(亦称调节器)和控制阀(亦称调节阀)。有时为了分析问题方便起见,把控制阀、被控对象和测量变送装置合在一起称为广义对象。
液位控制系统如图l.1—1所示,控制要求是维持水槽液位L不变。为了控制液位,选择相应的变送器、控制器和控制阀,组成液位控制系统(即简单控制系统)。
假定图1.1—1中所示的是一个中间贮水槽,在平衡状态(Q—Q0)下,如果输入流量端存在干扰f,则会使输入总流量(Qi+f)增大,于是液位L上升。随着L的上升,控制器将感受到偏差(给定与测量的比较值),从而使控制器输出将控制阀关小,使输入流量Q减小,这样液位L将下降到给定值,达到新的平衡。
对于图1.1—1所示的液位控制系统,可以画出它的框图,如图1.1—2所示。
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