《可编程控制器应用技术项目化教程》依据高职教育的教学要求和办学特点，以机电类专业高技能型人才的职业岗位能力要求为依据，采用项目导向、任务驱动的模式编写，突出PLC的实际应用，结合工程案例，主要介绍了西门子S7—200 PLC和三菱FX2N系列PLC的应用技术。全书包括7个项目：PLC基础、PLC基本逻辑指令应用、PLC顺序控制指令应用、PLC功能指令应用、PLC特殊功能模块应用、三菱FX2N系列PLC的基本应用、PLC综合设计及课程实训。每个项目都包含有若干个任务，按照任务驱动、实践指导、能力拓展、教学做一体化的思路进行介绍。
《可编程控制器应用技术项目化教程》可作为高等职业技术学院和各类职业学校的机电一体化技术、电气自动化、数控技术、机械设计与制造、楼宇自动化及相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

项目一PLC基础1
任务一认识PLC1
一、可编程控制器的产生和发展1
二、PLC的特点和应用2
三、PLC的分类及技术性能指标4
任务二了解PLC的编程语言5
一、梯形图6
二、语句表6
三、功能块图6
四、顺序功能图6
五、**语言7
任务三熟悉PLC系统的组成及原理7
一、PLC的系统组成7
二、PLC的工作原理10
任务四了解S7—200系列PLC12
一、S7—200 PLC的构成12
二、S7—200 CPU的主要性能指标12
三、扩展模块14
四、S7—200 PLC编程元件14
本项目小结16
习题17
项目二PLC的基本逻辑指令应用18
任务一三相电动机的直接启停控制18
一、任务导入和分析18
二、相关知识I/O、串/并联指令19
三、任务实施20
四、知识拓展置位(S)/复位(R)指令21
任务二三相电动机的正反转控制22
一、任务导入和分析22
二、相关知识电路块连接指令22
三、任务实施23
四、知识拓展逻辑堆栈指令25
任务三三相电动机的Y—△换接启动控制26
一、任务导入和分析26
二、相关知识定时器TON27
三、任务实施28
四、知识拓展定时器TONR及TOF30
任务四水塔水位的控制32
一、任务导入和分析32
二、相关知识边沿触发EU/ED指令32
三、任务实施32
四、知识拓展立即指令与特殊标志寄存器SM34
任务五进库货物的数量统计控制36
一、任务导入和分析36
二、相关知识计数器36
三、任务实施37
四、知识拓展减计数器、可逆计数器和梯形图设计规则及优化39
本项目小结41
习题42
项目三PLC顺序控制指令应用45
任务一自动运料小车的控制45
一、任务导入和分析45
二、相关知识顺序控制指令45
三、任务实施48
四、知识拓展用S/R指令编制顺序控制程序52
任务二两种液体的混合装置控制52
一、任务导入和分析52
二、相关知识顺序控制指令编程要点53
三、任务实施53
四、知识拓展跳转和循环控制55
任务三按钮式人行横道交通灯控制56
一、任务导入和分析56
二、相关知识多流程顺序控制57
三、任务实施59
四、知识拓展程序控制类指令63
本项目小结65
习题65
项目四PLC功能指令应用67
任务一除尘室的控制67
一、任务导入和分析67
二、相关知识比较、传送及加1指令67
三、任务实施70
四、知识拓展算术运算指令71
任务二装配流水线控制74
一、任务导入和分析74
二、相关知识移位和循环移位指令75
三、任务实施77
四、知识拓展移位寄存器指令77
任务三彩灯控制80
一、任务导入和分析80
二、相关知识子程序80
三、任务实施83
四、知识拓展中断指令85
本项目小结88
习题88
项目五PLC特殊功能模块应用90
任务一配置PPI网络通信90
一、任务导入和分析90
二、相关知识S7—200PLC的通信与网络90
三、任务实施95
四、知识拓展TD200使用说明97
任务二窑温模糊控制设计100
一、任务导入和分析100
二、相关知识模拟量扩展模块100
三、任务实施101
四、知识拓展转换指令103
任务三PID指令应用108
一、任务导入和分析108
二、相关知识PID指令109
三、任务实施113
四、知识拓展PLC的日常维护113
任务四步进电动机的定位控制116
一、任务导入和分析116
二、相关知识高速计数器117
三、任务实施120
四、知识拓展高速脉冲输出129
本项目小结137
习题138
项目六三菱FX2N系列PLC的基本应用139
任务一轧钢机控制系统模拟139
一、任务导入和分析139
二、相关知识FX2N系列PLC基本指令140
三、任务实施142
四、知识拓展FX2N系列PLC基本指令汇总144
任务二天塔之光的控制144
一、任务导入和分析144
二、相关知识位左移和区间复位指令144
三、任务实施145
四、知识拓展FX2N系列PLC的功能指令148
任务三组合机床动力头的运动控制153
一、任务导入和分析153
二、相关知识步进梯形指令154
三、任务实施154
四、知识拓展步进梯形指令应用注意事项158
本项目小结158
习题158
项目七PLC综合设计160
任务一电动运输车呼车控制160
一、任务导入和分析160
二、相关知识PLC控制系统的设计步骤160
三、任务实施163
四、知识拓展PLC的安装165
任务二商业广告灯闪烁控制168
一、任务导入和分析168
二、相关知识PLC中各类继电器的驱动方式169
三、任务实施169
四、知识拓展PLC的故障诊断与排除178
本项目小结182
习题182
课程实训184
实训一 竞赛抢答器控制系统设计184
实训二 自动洗衣机控制系统设计185
实训三 机械手控制系统设计185
实训四 直线运动位置检测、定位控制系统设计186
实训五 步进电动机控制系统设计188
附录190
附录AS7—200PLC编程软件190
附录BFX系列PLC编程软件202
附录CS7—200的SIMATIC指令集简表208
参考文献212