本书内容分为理论力学与材料力学两篇。理论力学篇中介绍了:力的基本运算与受力图的绘制、平面力系、空间力系、点和刚体的简单运动、点和刚体的平面运动、点与刚体绕定轴转动的动力学基本方程、动静法及动力学的普遍定理。材料力学篇中介绍了:拉(压)、剪、挤的强度计算、扭转与弯曲的强度计算、组合变形的强度计算与几个专题的介绍。
全书共由十三章组成,其中有*号者可作为选讲或自学内容。
本书特色为:精选内容、强调应用、理论简明、方便教学,尤其适应培养应用型人才的需要。本书适应:高等本科教育中培养机电类及近机类应用型人才教学计划中,中少学时(60~120学时)的课程设置以及成教、高职高专、函授本科中相关专业的学生使用。

第4版前言
绪论
**篇 理论力学
**章 力的基本运算与物体受力图的绘制
**节 力的概念
第二节 力的基本运算
第三节 约束与约束力
第四节 物体的受力分析受力图
小结
思考题
习题
第二章　平面问题的受力分析
**节 平面任意力系的简化及简化结果的讨论
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用
第三节 静定与超静定问题及物体系统的平衡
第四节 平面静定桁架内力的计算
第五节 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第三章　空间问题的受力分析
**节 力在空间直角坐标轴上的投影
第二节 空间汇交力系的合成与平衡
第三节 力对轴之矩
第四节 空间任意力系的平衡方程
第五节 **的概念及**坐标
第六节 **及形心位置的求法
小结
思考题
习题
第四章　点的运动与刚体的基本运动
**节 点的运动
第二节 刚体的基本运动
小结
思考题
习题
第五章　点的合成运动与刚体的平面运动
**节 点的合成运动概念
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
第四节 刚体平面运动的简化及其运动方程
第五节 求平面图形上各点的速度
第六节 用基点法求平面图形上各点的加速度
小结
思考题
习题
第六章　动力学的基本方程与动静法
**节 质点动力学基本方程（附质心运动定理）
第二节 质点动力学问题的动静法
第三节 刚体绕定轴转动动力学方程
第四节 质点系的动静法
小结
思考题
习题
第七章　动力学普遍定理
**节 动量定理
第二节 动量矩定理
第三节 动能定理（能量法）
第四节 功率与功率方程
小结
思考题
习题

第二篇 材料力学
第八章　拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算
**节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图
第二节 拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定律
第三节 材料在拉压时的力学性能
第四节 拉压杆的强度计算与拉压超静定问题
第五节 剪切与挤压的实用计算
小结
思考题
习题
第九章　圆轴的扭转
**节 扭转的概念、扭矩与扭矩图
第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算
第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算
小结
思考题
习题
第十章　直梁的弯曲
**节 弯曲内力图（剪力图与弯矩图）
第二节 梁弯曲时的强度计算
第三节 梁的刚度计算
第四节 提高梁的强度和刚度的措施
小结
思考题
习题
第十一章　应力状态和强度理论
**节 应力状态的概念
第二节 平面应力状态分析（应力圆）
第三节 三向应力圆及*大切应力
第四节 广义胡克定律
第五节 强度理论简介
第六节 其他强度理论简介
第七节 电测应力分析介绍
小结
思考题
习题
第十二章　组合变形的强度计算
**节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算
第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算
小结
思考题
习题
第十三章　材料力学中几个专题的简介
**节 动载荷
第二节 交变应力
第三节 压杆稳定
第四节 断裂力学与复合材料力学简介
小结
思考题
习题
附录
附录A 工程力学综合练习
附录B 型钢表（GB／T 706-2008）
参考文献